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• Axes : tangage (x), roulis (y) et embardée (z) • Taux de rotation mesurable maximale de ± 2000 °/s • Plage de l'accéléromètre de ± 2 g • Processeur Cortex ARM à 32 bits intégré
L'IMU accéléromètre à trois axes de ± 2g, gyroscope de ± 2000 °/s, magnétomètre à triple axe utilise les valeurs de gyroscopes, accéléromètres, capteurs magnétiques, et un processeur ARM Cortex de 32 bits intégré afin d'estimer l'orientation du capteur à 1000 Hz. Orientation du capteur est rapportée en utilisant soit les quaternions soit les angles d'Euler sur une interface série TTL à des taux personnalisables par l'utilisateur. Il a été conçu spécifiquement pour être facile à utiliser puisqu'un boîtier externe protège l'électronique de sensibilité.
Fichier PDF • Fiche technique
Fichiers Zip • Microprogramme • Interface sérielle • Interface sérielle avec code source • Code source du microprogramme