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DFRobotShop Rover - Robot à Chenilles Compatible Arduino

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Balise Émettrice / Réceptrice IR Pololu (paire)

Code de produit : RB-Pol-28
Balise Émettrice / Réceptrice IR Pololu (paire)


Qté Prix
1 x 49,95$ USD
10 x 46,95$ USD
25 x 44,14$ USD

Qté : 
• Fournit aux robots un moyen simple de se détecter entre eux
• Inclut deux CIs ronds, chacun avec six émetteurs à grand-angle et quatre récepteurs IR
• Quatre DELs pour indiquer la direction de la balise détectée
• Quatre sorties numériques, représentant chacune des directions cardinales

Les Balises Émettrice/Réceptrice IR Pololu sont des dispositifs conçus pour être utilisés en paires, pour fournir aux robots un moyen simple de détecter d'autres robots. Vous pouvez utiliser les balises pour construire des paires de robots qui interagissent ou qui se chassent entre eux, ou bien pour construire un robot qui peut identifier et retourner à sa station de recharge. Par exemple, vous pouvez construire une "souris robot" et un "chat robot", chacun avec une balise IR, où le chat chasse la souris et la souris essaie d'échapper au chat. Ces balises sont idéales pour des compétitions des robots autonomes où les robots combattent en paires.

Balise Émettrice/Réceptrice IR Pololu – Chat et Souris

Les nouvelles balises IR sont construites sur un CI rond avec six émetteurs à grand angle pour fournir un signal uniforme en toutes directions. La supervision de voltage intégrée permet une brillance plus consistante sur toute la gamme de voltage. Plusieurs composants viennnent pré assemblés, vous devez seulement souder le condensateur, les connecteurs et les capteurs IR (assurez-vous de les souder sur le bon côté CI).

Note: La Balise Émettrice/Réceptrice IR Pololu est fournie en kit, avant de l'utiliser, vous devez assembler la balise en soudant ses composants dans le circuit intégré. Pour utiliser ce kit dans des projets robotiques, vous devez les connecter directement à votre contrôleur. Notez que les balises IR fonctionnent en paires seulement et que certains types de lumière (ex. certaines lumières fluorescentes) peuvent interférer avec les capteurs.

Comment fonctionne la Balise IR?
(Les animations suivantes montrent l'ancienne balise, cependant, le principe d'opération est le même dans les nouvelles unités).

Les balises fonctionnent en détectant et en transmettant la lumière infrarouge, comme dans les télécommandes ses téléviseurs. Chaque balise vient avec six émetteurs et quatre récepteurs IR. Les balises alternent la transmission et la réception pour ne pas se confondre avec des réflexions de leurs propres transmissions.

Balise Émettrice/Réceptrice IR Pololu

Le cycle de transmission et de réception est fait plus de mille fois par seconde et un petit microcontrôleur surveille les quatre récepteurs pour décider vers quelle direction se trouve l'autre balise. Les balises ont quatre DELs rouges qui indiquent la direction vers l'autre balise; si vous prenez deux balises et les faites tourner, les DELs s'allumeront toujours en direction de l'autre balise.

Balise Émettrice/Réceptrice IR Pololu

Interfacer la Balise Émettrice/Réceptrice IR Pololu est simple – elle a quatre sorties numériques qui indiquent lequel des quatre côtés détecte plus fortement l'autre balise. Une entrée active vous permet de choisir entre le mode active et le mode à basse puissance.

Kit de Développement Balise IR (Balise de transmission seulement)
En réponse aux demandes de nos clients, la balise IR est aussi disponible dans un kit qui comprend seulement le CI, sans capteurs IR ni micrologiciel. Ce kit est conçu pour des utilisateurs avancés qui veulent améliorer la performance de leurs balises IR en rédigeant leur propre micrologiciel. Le processeur principal est un Microchip PIC16F630, et le CI inclut une empreinte pour un connecteur de 5 pins, compatible avec le programmeur PIC kit 2. La seule documentation fournie avec le Kit de Développement Balise IR (RB-Pol-30) est le schéma.

Aussi disponible dans des unités individuelles de balise émettrice/réceptrice IR (RB-Pol-29)


• Code du fournisseur : 0702
Balise Émettrice / Réceptrice IR Pololu (paire)