AILA Robot Humanoïde

22 avril 2010

Aila

AILA est un nouveau prototype de robot humanoïde présenté à Hanover Messe 2010 qui a lieu en ce moment à Hanovre en Allemagne (du 19 au 23 avril).

Le robot utilise le Rfid et une mémoire sémantique (SemProM : Semantic Product Memory) couplé à une caméra 3D pour saisir et porter des objets différents.

Aila est capable de se rappeler de la forme, la taille, la texture et la dureté de l’objet en l’analysant grâce à une puce RFID installée sur chaque objet et qui lui transmet les informations à son lecteur RFID est placé sur sa main gauche.

Ainsi le robot peut aller porter et ranger différents items à leurs places, en suivant les instructions.

Aila possède 22 degrés de liberté dont 2 dans les roues, 7 dans chaque bras, 4 sur le corps et 2 sur la tête.

via pp

Share and Enjoy:
  • Print
  • Digg
  • StumbleUpon
  • del.icio.us
  • Facebook
  • Yahoo! Buzz
  • Twitter
  • Google Bookmarks

Écrire un commentaire