Un quadrirotor érige une tour
Les robots quadrirotors « intelligents » sont très compétents et ne cessent d’étonner. Nous les avons vus entreprendre des manœuvres aériennes agressives par le passé, mais il semble que cette fois les quadrirotors renoncent à leurs vols téméraires et passent à des activités plus constructives.
Un roboticien d’ETH Zurich Raffaello D’Andrea et les architectes Fabio Gramazio et Matthias Kohler se sont associés pour construire à l’aide de quadrirotors une tour imaginée par les architectes, à l’échelle 1:100. Il en a résulté la première réalisation artistique érigée par des robots volants : une tour de 6 m de haut faite de blocs de Styrofoam (blocs de mousse de polystyrène expansé). L’équipe de quadrirotors était coordonnée par « Le Foreman », un ordinateur qui a supervisé toute l’opération à partir d’un système de capture de mouvement utilisant 19 caméras IR placées sur le plafond. Bien que cette tâche ait été très longue et ait pris plusieurs heures, les robots se sont relayés, ainsi certains d’entre eux pouvaient recharger leurs batteries pendant que les autres travaillaient.
Les caméras du Foreman
Pour ceux qui se demandent comment les robots saisissent les blocs, sachez qu’ils utilisent une pince spécialement conçue qui perfore et maintient la brique comme le montre l’image ci-dessous.
Préhenseur du quadrirotor
Par IEEE Spectrum, ETH.
