Les robots footballeurs n’analysent pas seulement leurs propres mouvements mais aussi ceux de leurs adversaires, ainsi que le jeu (position, vitesse, ..) qui change en permanence.
Les robots qui performent en tant que joueurs de foot sont des KHR-Series (KHR-1, 2-3) pour la première classe et d’autres prototypes avec moins de limitations au niveau des servos dans une deuxième classe dite « ouverte ».