Entrevues

Une équipe de quadrirotors érige une tour de 6 m

Mardi 6 décembre 2011
Un quadrirotor érige une tour

Un quadrirotor érige une tour

Les robots quadrirotors « intelligents » sont très compétents et ne cessent d’étonner. Nous les avons vus entreprendre des manœuvres aériennes agressives par le passé, mais il semble que cette fois les quadrirotors renoncent à leurs vols téméraires et passent à des activités plus constructives.

Un roboticien d’ETH Zurich Raffaello D’Andrea et les architectes Fabio Gramazio et Matthias Kohler se sont associés pour construire à l’aide de quadrirotors une tour imaginée par les architectes, à l’échelle 1:100. Il en a résulté la première réalisation artistique érigée par des robots volants : une tour de 6 m de haut faite de blocs de Styrofoam (blocs de mousse de polystyrène expansé). L’équipe de quadrirotors était coordonnée par « Le Foreman », un ordinateur qui a supervisé toute l’opération à partir d’un système de capture de mouvement utilisant 19 caméras IR placées sur le plafond. Bien que cette tâche ait été très longue et ait pris plusieurs heures, les robots se sont relayés, ainsi certains d’entre eux pouvaient recharger leurs batteries pendant que les autres travaillaient.

Les caméras du Foreman

Les caméras du Foreman

Pour ceux qui se demandent comment les robots saisissent les blocs, sachez qu’ils utilisent une pince spécialement conçue qui perfore et maintient la brique comme le montre l’image ci-dessous.

Préhenseur du quadrirotor

Préhenseur du quadrirotor

Par IEEE Spectrum, ETH.

MyRobots.com, pionnier de la robotique en nuage, entretien avec Mario Tremblay

Jeudi 7 juillet 2011

Robotics Trends a publié un entretien avec Mario Tremblay, PDG de RobotShop. L’entretien porte sur les détails de MyRobots.com, une initiative de robotique en nuage.

MyRobots.com Design Preview

L’entretien est transcrit ci-dessous et s’adresse à ceux qui veulent tout savoir sur l’avenir de la robotique en nuage. Pour les lecteurs impatients, voici les points essentiels que vous ne voulez pas manquer :

  1. MyRobots.com sera lancé d’ici trois mois
  2. Ce sera une App Store robotique
  3. La robotique en nuage, c’est génial !

Transcription de l’entretien

Robotics Trends : Quelle serait votre définition personnelle de la robotique en nuage ?

Mario Tremblay : Pour moi, la robotique en nuage existe quand nous connectons des robots à l’Internet, et les robots gagnent ainsi en capacité et intelligence. Le nuage leur permet de communiquer avec d’autres machines et de mieux servir leurs opérateurs humains. Des robots connectés sont des robots enrichis. En collaborant avec d’autres machines et d’autres humains, les robots transcendent leurs limitations physiques et deviennent plus utiles et plus efficaces, puisqu’ils peuvent déléguer certaines de leurs tâches à des tiers plus aptes.

RT: À votre avis, quels seront les premiers utilisateurs du service myrobots.com que vous préparez ?

MT : Tout d’abord, MyRobots.com sera utilisé avec des robots grand public. Bien entendu, la communauté robotique dans son ensemble expérimentera MyRobots.com, qui sera également utilisé pour l’enseignement de la robotique dans les écoles. À court terme, nous souhaitons aussi travailler avec des fabricants visionnaires qui utiliseront MyRobots pour contrôler des robots domestiques au domicile des consommateurs. Les ingénieurs et les techniciens de RobotShop, issus en partie de l’hôpital RobotShop et du centre de support technique de RobotShop, formeront une base arrière pour assister les utilisateurs et s’occuper des robots en cas de problème ou pour l’entretien courant. Avec l’évolution exponentielle des robots intelligents, souvent lancés rapidement sur le marché, nous ne pouvons pas abandonner les utilisateurs à leur sort. Nous devons veiller à ce que ces robots soient connectés à une centrale de surveillance de robots, qui collecte les informations pour améliorer les robots, pour améliorer le service offert aux utilisateurs finaux, et pour abaisser les coûts d’entretien, de diagnostic, de garantie et de réparation.

RT : Les robots connectés à un nuage seront-ils capables d’envoyer automatiquement des informations au nuage concernant leur utilisation, leurs problèmes, etc., comme les logiciels le font aujourd’hui ?

MT : Oui, c’est exactement l’idée. C’est ce qui m’a inspiré pour lancer MyRobots.com. J’ai personnellement six robots domestiques chez moi, mais je ne connais pas leur état. Il faut que mes robots me parlent d’une façon efficace et centralisée. MyRobots.com pourra contrôler des robots pour s’assurer qu’ils font bien leur travail, et pour s’assurer que, s’il y a un problème ou une demande de maintenance, quelqu’un, quelque part, réagira pour remettre le robot à son travail aussi vite et aussi efficacement que possible. Pour le service, actuellement opérationnel, que nous appelons l’hôpital pour Robots, nous avons déjà développé des algorithmes de diagnostic pour les pannes de robot. Ces algorithmes seront placés dans le nuage, et les robots les utiliseront en transmettant l’état de leur capteur en temps réel. L’intelligence qui surveille les robots agira si nécessaire, parfois par elle-même (à distance), parfois en alertant un humain.

RT : Le nuage contiendra-t-il une app store pour des fonctions robotiques comme un logiciel de danse (pour des jouets) ou la capacité à réparer un moteur de voiture ?

MT : Nous imaginons le futur de "l’Internet des choses" et la robotique en nuage s’appuie sur des applications. MyRobots.com offrira une app store robotique, et les applications seront développées par RobotShop, la communauté robotique, ou des fabricants. Vous pourrez trouver toutes sortes d’applications pour tous les besoins de vos robots. L’idée n’est pas seulement de permettre au robot d’apprendre de nouveaux "trucs" à la volée, mais aussi de créer une abstraction du matériel robotique pour fournir une plateforme sur laquelle les développeurs peuvent développer immédiatement des applications pour toutes sortes de robots.

RT : Votre service en nuage sera-t-il universel, ou des nuages séparés seront-ils développés pour des clients spécifiques ?

MT : Nous prévoyons un nuage universel avec des comptes privés. Les clients et les robots pourront partager les informations s’ils le souhaitent, créant ainsi un pont universel et permettant à différents robots de différents fabricants de communiquer entre eux. Cependant nous aurons la possibilité d’offrir un service en nuage privé si c’est nécessaire et demandé par le client.

RT : Quelle est la "killer application" de la robotique en nuage ?

MT : C’est le contrôle des robots, en vue de collecter des informations pour améliorer les robots, pour améliorer le service offert à l’utilisateur final, et pour abaisser les coûts d’entretien, de diagnostic, de garantie et de réparation.

RT : À long terme, qu’apportera à la robotique le paradigme du nuage ?

MT : Je suis profondément convaincu que l’avenir est à la robotique en nuage. Demain, l’intelligence de vos robots ne sera pas confinée à leurs plateformes matérielles ; la plus grande partie de l’intelligence qui décide de leur comportement et de leurs actions sera dans le nuage. Cette intelligence sera transmissible à toutes les plateformes robotiques, réelles ou virtuelles. Information, savoir, compétence, seront disponibles instantanément.

RT : Quand pensez-vous lancer officiellement votre service en nuage, et quel en sera le prix ?

MT : Nous prévoyons de lancer la version bêta de MyRobots avec le premier matériel open source, plug and play, et compatible Arduino d’ici trois mois. Pendant une durée limitée, la connexion à MyRobots sera offerte avec l’achat du matériel. Cela permettra à la communauté robotique de commencer rapidement à expérimenter la robotique en nuage. Un des produits que nous vendons, le populaire DFRobotShop Rover, sera naturellement le premier robot compatible, ce qui apportera une valeur ajoutée à cette plateforme pour les programmes d’enseignement et l’expérimentation. Le service sera mis sur le marché à un prix très compétitif, mais le prix exact ne peut pas être dévoilé aujourd’hui. Peu de temps après, vous verrez d’autres plateformes devenir compatibles, car nous sommes déjà en discussion avec plusieurs fabricants. Nous évaluons actuellement différents projets de service et différentes options de partenariat pour les fabricants. Nous invitons les fabricants à nous contacter s’ils veulent en savoir plus sur les bénéfices de la compatibilité de leurs robots avec MyRobots.com.

Entretien avec Gordon McComb le gourou de la robotique amateur

Lundi 20 juin 2011

Gordon McComb est un constructeur de robot aguerri et auteur du très populaire et extrêmement utile livre Robot Builder’s Bonanza. Ce livre est une ressource quasi nécessaire pour tous les fabricants de robot allant des bricoleurs du week-end aux constructeurs de robots du commerce.

Gordon McComb a écrit plus de 60 livres et des milliers d’articles dans des revues. Plus d’un million d’exemplaires de ses livres ont été imprimés dans plus d’une douzaine de langues. Il a été surnommé « Le père de la robotique amateur » par le magazine Make.

Depuis 13 ans, Gordon écrit une chronique hebdomadaire sur les ordinateurs, publiée simultanément dans plusieurs journaux, et qui touche plusieurs millions de lecteurs dans le monde. Il est toujours un collaborateur régulier du magazine SERVO, et tout dernièrement il vient de terminer sa septième année en tant que scénariste de leur populaire chronique « Ressources Robotiques ».

-Communiqué de presse RBB

Gordon McComb et ses créations robotiques

Gordon McComb et ses créations robotiques

Mais nous avons assez parlé, place à l’interview !

Q. Pourriez-vous, s’il vous plaît, commencer par nous donner un bref historique de l’odyssée de Robot Builder’s Bonanza ?

J’ai commencé l’édition originale de Robot Builder’s Bonanza (« RBB ») dans le milieu des années 1980, lors d’une résurgence majeure de l’intérêt porté à la robotique. Je ne pouvais pas me payer les robots prêt-à-monter de l’époque – le HERO, RB5X, Gemini, Androbot, et d’autres – donc j’ai dû en construire un à moi. J’ai pensé à des façons de simplifier les projets que je lisais dans les livres et les magazines, et j’ai développé ce qui était alors de nouvelles approches de construction.

À chaque nouvelle édition, j’ai essayé de porter un nouveau regard sur la manière dont les gens disposant d’un budget modeste et d’un minimum d’outil pouvaient créer leurs propres robots. Dans la quatrième édition, par exemple, presque tous les plans du projet sont basés sur des coupes droites et simples. Vous n’avez pas besoin de compétences ou d’outils spéciaux.

La quatrième édition englobe également les derniers microcontrôleurs à faible coût, et la nouvelle fusion des capteurs abordables tout-en-un et les cartes opto-isolées. Elle parle de la façon de les raccorder et de les utiliser au sein de votre propre robot personnalisé.

Q. Est-il possible de connaître (même approximativement) le nombre d’exemplaires de ce livre, qui ont été vendus dans le monde jusqu’à présent, toutes éditions confondues ?

Personne ne le sait vraiment avec certitude en raison du système de comptage utilisé par l’éditeur original de la première édition. Les estimations sont que plusieurs centaines de milliers d’exemplaires du livre ont été imprimés jusqu’ici. Depuis plus d’une décennie le livre est présenté dans différents clubs de livres, et c’est un acteur important de la vente par correspondance.

Q. En quoi le contenu de la nouvelle édition est-il différent de la précédente ? Pouvez-vous nous présenter les point forts de ses nouvelles fonctionnalités ?

Le livre a été fortement révisé, et son écriture a pris plus d’un an. Il y a 10 tous nouveaux plans de construction de robots, des démonstrations de construction de robots utilisant un grand nombre de matériaux, dont le bois, le plastique et le métal. Les nouveaux plans intègrent un hexabot compact à six pattes, un bras coordonné pivotant petit, mais très fonctionnel, et un système de pince unique, mais peu onéreux à construire.

Une grande attention a été portée pour étendre la discussion à des choses telles que la compréhension et l’utilisation de composants électroniques, l’utilisation appropriée des outils, et tous les niveaux de la construction électrique et mécanique. La quatrième édition contient environ 30 % de texte et de graphiques en plus, et l’intérieur du livre a été reconçu pour accueillir le matériel supplémentaire. J’ai également déplacé du contenu en chargement depuis le site de support Robotoid.com afin de faire de la place à de nouveaux chapitres.

Q. L’utilisation des microcontrôleurs est toujours un aspect important de la construction des robots. Avez-vous réservé une place importante au phénomène Arduino en open source de l’année dernière ?

L’Arduino occupe une place très importante de la quatrième édition de RBB. Il y a un nouveau chapitre « Mise en route » sur l’Arduino, et un grand nombre des projets qui s’interfacent à un microcontrôleur incluent les branchements et les croquis de code d’Arduino.

J’ai également ajouté un encart sur le PICAXE, un autre microcontrôleur populaire chez les constructeurs de robots. Plusieurs projets dans le livre expliquent l’utilisation des fonctions spéciales du PICAXE, telles que son support intégré pour la lecture de signaux de télécommande à infrarouge.

Q. Nous savons que le livre dispose d’un site Web complémentaire chez Robotoid.com. Cela ressemble à un vrai paradis pour tous les roboticiens et surtout pour les gens qui construisent leur premier robot. Pourriez-vous nous donner un aperçu de ce que l’on peut trouver sur ce site ?

Perdu dans l'espace - Image par reflectionsonfilmandtelevision.blogspot.com

Perdu dans l

La quatrième édition de Robot Builder’s Bonanza est complétée par ce que j’appelle le « site de support en ligne de RBB », chez Robotoid.com. (Par ailleurs, le nom de « robotoid » est dû, en partie, à un épisode particulièrement mauvais de l’ancienne série télévisée Perdu dans l’espace, qui présente Robby le Robot (vu à l’origine dans le film Planète Interdite) comme un très méchant robot.)

Le site de support dispose de tous les codes sources des microcontrôleurs du livre ainsi, bien sûr, que des projets bonus tels qu’un hexapode avancé à 12 servomoteurs, des modèles de forage et de découpe imprimables, des sources d’éléments, et des « notes applicatives », de mini-articles sur toutes sortes d’intéressants sujets concernant la robotique. J’y ajoute de nouveaux contenus chaque semaine.

Sur le site de support se trouve également mon projet ArdBot à base d’Arduino initialement publié dans le magazine SERVO, plus Mon premier robot, une collection de leçons pour commencer dans la robotique. L’accès au site de support est libre, et ne nécessite pas d’inscription ou d’adhésion.

Q. Robot Builder’s Bonanza est-il approprié à l’enseignement de la robotique dans les écoles ou les établissements d’enseignement en général ? Souhaitez-vous le recommander aux enseignants lançant une classe de robotique ?

Bien que RBB ne soit pas un manuel, il a été utilisé en tant que guide pratique sur la construction de robots dans de nombreuses classes. J’aime à penser que RBB est une source d’inspiration. C’est un recueil de faits et d’idées sur les robots, plutôt qu’un guide du « comment construire un robot basique ». Comme les projets sont modulaires, les étudiants sont libres de construire leur propre et unique création. Cela a toujours été une partie importante de RBB, et la raison pour laquelle il est resté populaire durant toutes ces années.

Q. La 4ème édition de Robot Builder’s Bonanza continue t’elle d’offrir une liste de sources où acheter des robots et des pièces de robots ? Avez-vous des endroits préférés d’approvisionnement ? Comment avez-vous testé leur qualité de service avant de les recommander dans votre livre ?

La majeure partie des listes de sources a été déplacée vers le site de support en ligne du RBB, où les liens vers les détaillants importants sont désormais tenus à jour. Les listes sont classées par catégorie, et j’ai acheté chez à peu près tous les détaillants de la catégorie principale Robotique. (Pour ceux pour lesquels ce n’est pas le cas, j’ai eu des recommandations de mes amis proches.)

J’ai souvent commandé en tant que « client secret », au cas où quelqu’un au magasin en ligne reconnaitrait mon nom. Et avant que vous ne me le demandiez, il n’ont pas tous été retenus. Ceux qui ont déçu ne sont pas inclus. Vous serez peut-être intéressés de savoir que j’ai commandé chez RobotShop.com en tant que « client secret » pendant l’écriture de la quatrième édition, et vous pouvez être fiers d’avoir passé l’épreuve avec brio !

Q. Comment voyez-vous l’avenir de la robotique ? Quel rôle les amateurs jouent-ils dans l’avancement de la robotique actuelle ?

La robotique est ce que j’appelle la technologie inspirée, par l’utilisation des matériaux et de l’électronique à prix abordable impliqués dans la construction des robots pour en apprendre davantage sur les technologies de pointe utilisées dans l’aérospatiale, la microbiologie, les sciences marines, l’intelligence artificielle, la psychologie, et d’autres disciplines. Que quelqu’un perfectionne ou non son robot serveur de bière n’a pas d’importance. La robotique est un voyage, la destination est ce que vous avez appris le long du chemin, et comment vous utiliser ces connaissances pour vous améliorer, vous et le monde.

Il y a dix ans les amateurs de robots faisaient des expériences avec tous les gadgets communs dans les téléphones intelligents d’aujourd’hui – boussole numérique, accéléromètres, GPS, écrans tactiles, microcontrôleurs. Je suis certain que certaines au moins de ces technologies ont trouvé leur chemin dans tant d’électronique de consommation moderne parce que leurs concepteurs avaient une expérience de première main par la construction d’un robot à la maison ou à l’école.

Q. Qu’allez-vous faire à présent ? Pouvez-vous nous donner un aperçu ou un scoop sur vos projets futurs ?

Je travaille actuellement sur un nouveau livre qui se concentre uniquement sur des projets amusants avec l’Arduino. Il sortira en début 2012. J’intensifie également mes contributions à des magazines comme SERVO, Nuts & Volts, et MAKE, en me concentrant sur des projets de bricolage à prix abordable qui enseignent en même temps qu’ils divertissent. Des composants tels que l’Arduino et le PICAXE, ainsi que leur grande disponibilité grâce à des détaillants centrés sur le client comme RobotShop, apportent des changements fondamentaux dans la communauté Build-It (à monter soi-même).

Un bidouilleur de robots réalise un documentaire sur l’amour

Jeudi 2 juin 2011

Tim Heath est un créateur et un bidouilleur de robots. Nous avions déjà rédigé un article à propos de son travail sur les robots téléphones portables. Il se consacre en ce moment à un nouveau projet tout aussi exigeant : le mariage.

Quadcoptère à partir d'un téléphone portable : un des projets de Tim

Cellphone-based Quadcopter, one of Tim's Projects

Comme pour la création de ses robots, Tim a voulu associer la philosophie du bidouilleur et la technologie logicielle libre au mariage. Il va ainsi fonder sa nouvelle vie sur des bases étonnantes.

Tant mieux pour lui allez-vous dire… mais pourquoi en parlons-nous ? Tout simplement parce qu’il a besoin de votre aide. Il réalise un documentaire (les geeks adorent documenter leurs projets !) et il vous invite à participer au financement du film via KickStarter.

Vous pouvez voir la bande-annonce du documentaire ci-dessous, mais dépêchez-vous ! Il ne reste qu’une semaine pour valider votre participation.

Célébrités en Cyborgs

Mercredi 23 février 2011

Ce n’est pas souvent que nous avons l’occasion de présenter des images de célébrités (non robotiques) d’Hollywood. Aujourd’hui nous avons de la chance, un concours organisé par Worth100.com a eu pour résultat de transformer de nombreux acteurs et chanteurs célèbres en cyborgs. Voyez les photos ci-dessous pour un festin Photoshop.

Via Vincentabry.com

La robopocalypse menée par Spielberg et Black

Lundi 25 octobre 2010
Robopocalypse par Daniel H. Wilson

Robopocalypse par Daniel H. Wilson

Steven Spielberg a annoncé qu’il allait réaliser le prochain film Robopocalypse. Le célèbre metteur en scène a en effet montré un grand intérêt pour le roman Robopocalypse de Daniel H. Wilson et s’est préparé à l’avance à le produire alors qu’il était en cours d’écriture par son auteur. Le tournage du film est prévu en janvier 2012 et sa distribution en 2013

Au même moment, Jack Black a acheté les droits du roman « How to Survive a Robot Uprising », également écrit par Daniel H. Wilson. Même si cela ne signifie par forcément que Jack Black sera la vedette du film, une adaptation sur le grand écran de cet ouvrage sera probablement un gros succès.

How To Survive a Robot Uprising

How To Survive a Robot Uprising

Via BotJunkie.

Avion Gundam d’ANA

Vendredi 16 juillet 2010
Statue Gundam grandeur réelle

Life-sized Gundam Statue

La société de transport aérien All Nippon Airways (ANA) a créé un jet personnalisé affichant le dessin grandeur réelle d’un Gundam sur un côté et le logo Gundam sur l’autre. Ceci, ainsi que la statue géante Gundam (grandeur nature) et un Café Gundam à Tokyo, a été créé afin de commémorer le 30e anniversaire de la bande dessinée Gundam au Japon.

Nous sommes impatients de voir un Gundam grandeur nature totalement opérationnel (et au moins capable de se déplacer).

Une dernière remarque, « grandeur nature » ne semble pas un terme très approprié pour quelque chose qui n’a jamais existé dans la vie réelle.

Matrice de bébés-robots

Mardi 6 juillet 2010

Nos félicitations à l’équipe du IEEE Spectrum pour avoir créé cette très intéressante matrice de robots humanoïdes de la taille d’un enfant. Ils sont classés par apparence (de robotique à étonnamment humain) et par capacités (de la simulation d’un nez qui coule à une autonomie complète). Notons que le Nao familier fait partie de cette liste avec les autres robots les plus robotisés et compétents.

Matrice de bébés-robots d'IEEE Spectrum

IEEE Spectrum Robot Baby Matrix

Via IEEE Spectrum.

Willow Garage livre les Robots PR2 Béta

Vendredi 2 juillet 2010

Les gens de Willow Garageont franchi une nouvelle étape importante mardi matin dernier quand ils ont fini d’expédier leurs onze Robots PR2 pour leur programme Béta. Maintenant, le PR2 est dans la nature et nous sommes impatients de voir quelles sont les tâches grandioses qu’il accomplira (en dehors de plier des serviettes et de jouer au billard)

PR2 Performing Cool Tasks

PR2 Performing Cool Tasks

Par le blog de Willow Garage.

Un leader de la vente en ligne des robots se cache au Québec

Lundi 17 mai 2010

Mario Tremblay Sandra Fradet

Un leader mondial de la vente en ligne des robots se cacherait au Québec :-)

Mario Tremblay et Sandra Fradet de RobotShop se sont prêtés au jeu de l’Interview avec un journaliste de l’Echo de la Rive-Nord.

La startup existe depuis 7 ans à Boisbriand sur le boulevard des entreprises.

« On veut devenir la première source mondiale de distribution de robots personnels et professionnels » a déclaré Mario à Simon Dessureault.

RobotShop compte 20 employés dans ses bureaux québécois et plusieurs intervenants extérieurs à l’international.

« Ã‡a a pris 30 ans à la télévision pour qu’elle atteigne toute la planète, environ 7 ans pour Internet, 3 ans pour les téléphones cellulaires et 1 an pour Facebook. On verra bien avec la robotique »

RobotShop a développé un business model unique et c’est l’un des pionniers dans le e-commerce robotique.

On vous invite à voir tous les détails en lisant l’interview.

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