L’Hexapode robot marcheur ci-dessous est un lego NXT Ã 6 pattes.
Les jambes sont contrôlées par des moteurs à droite et à gauche. Le moteur sur le dos contrôle les pattes du milieu et peut permettre d’incliner le côté gauche ou droit.
Exemple de fonctionnement: le centre gauche descend, les pattes côté gauche montent et le centre droit monte.
Le robot utilise 3 servo moteurs NXT, un capteur de lumière et un capteur ultrasonique pour se diriger.
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Une création de Gus Jansson.
