Voici un robot Segway constuit à partir d’un Kit de Lego NXT 2.0.
Génial ! Il tient sur ses deux roues comme le vrai Segway PT.
Le principe de fonctionnement est basé sur l’intensité du capteur de lumière qui dépend de l’angle d’inclinaison du robot et qui varie selon que ce dernier se rapproche du sol ou s’en éloigne.
Le capteur envoie ensuite les instructions aux moteurs du Lego Segway.
On peut le contrôler à l’aide d’une télécommande Bluetooth, en marche avant et arrière.
Toutes les instructions pour le monter sur NXTPrograms.com
Mots-clefs : Lego
Ce n’est pas un des tout premiers robots Lego NXT, déjà 3 ans qu’on en fait : http://www.pobot.org/-Legos-.html
D’ailleurs la solution avec capteur de lumière n’est pas la meilleure, car sensible aux changements d’éclairage (qui varient beaucoup quand il y a du monde autour). La version avec gyroscope est franchement plus efficace.
En effet tu as raison Julien ; autant pour moi, je viens de corriger. Merci
Bonjour, nous sommes en classe de terminale et dans le cadre d’un PPE, nous devons réaliser un robot sur le principe du segway (capteur gyroscopique ou capteur photo sensible).
Pourriez-vous nous aider avec la programmation s’il vous plaît ?
Merci d’avance,
Cindy