Nous sommes heureux d’annoncer que le PR2 de Willow Garage a un très bon ami, le Kawada HRP2-JSK. Bien que les robots n’aient pas de sentiments (pour le moment) ou ignorent le concept d’amitié (pour le moment), par « ami », nous entendons qu’ils peuvent utiliser le même code en open source pour effectuer les mêmes tâches.
Cela ne semble pas tout à fait étonnant, mais c’est le cas actuellement. Cela signifie que les périphériques du robot, les modèles physiques, et d’autres paramètres spécifiques sont correctement digérés et paramétrés et que les mêmes actions peuvent être réalisées en utilisant les mêmes (ou très similaires) instructions par les deux robots différents.
Humanoid Robot Platform HRP2-JSK
Il s’agit de la première étape pour l’obtention de robots plus universels pouvant exécuter des programmes génériques et effectuer des tâches génériques. De la même manière, tous les PC se programmaient différemment dans le passé, alors qu’ils peuvent à présent prendre en charge un large éventail d’applications grâce à l’abstraction matérielle fournie par les systèmes d’exploitation (tels Linux, Mac, ou même Windows), dans le futur les programmes robots seront interchangeables.
Nous sommes impatients de voir comment les robots pourront partager leurs programmes et leurs connaissances quand ils prendront possession du monde et asserviront l’humanité !
