Prototypes

Simon le Robot

Mercredi 14 avril 2010

Simon Robot

Simon le Robot a fait sa première apparition en début de semaine à la Conférence d’Atlanta sur les interactions Homme-Machine.

Simon est le fruit de 3 ans de recherche de l’Institut technologique de Georgie.

Le prototype comprend ce qu’on lui dit (reconnaissance vocale) et possède OpenCV [Open Source Computer Vision] pour la reconnaissance faciale.

L’idéer derrière Simon est de construire des robots capables d’apprendre d’eux mêmes sans avoir des tâches déjà pré-programmées, et de pouvoir interagir avec des humains à la maison qui ne soient pas experts en robotique (le grand public).

Dans la vidéo ci-dessous la personne apprend au robot à poser un item de couleur dans le gobelet de couleur correspondant. Puis après quelques essais Simon continue tout seul, sans aucune interaction humaine.

via pcworld

Roboplant : le robot plante qui se nourrit d’eau contaminée

Lundi 12 avril 2010

Roboplant

Roboplant est un prototype de robot plante décontaminateur de Gilberto Esparza, un designer mexicain.

Le prototype se nourrit d’eaux contaminées. Puis il transforme cette eau en énergie nécessaire au robot pour avancer, via une pile à combustible microbienne (pile à bactéries ou Microbial Fuel Cell en anglais).

Puis l’excédent sert à nourrir la plante, qui pousse alors normalement.

L’idée futuriste de son créateur est de pouvoir créer des espèces qui pourraient s’adapter à des terrains hostiles. Sur une planète de plus en plus tourmentée, l’idée est louable.

Pour l’instant des robots-plantes ; et pourquoi pas des hommes bioniques évoluant en terrain normalement invivable dans le futur ?

Plantas Nomadas de Esparza est visible en Espagne jusqu’au 7 juin à Laboral, Gijón.

Robot Plant

via technabob

Tsutenkaku fait son apparition publique

Vendredi 9 avril 2010

Tsutenkaku

On vous avait déjà parlé de Tsutenkaku, le robot tour d’Osaka au Japon.

Cette réplique miniature robotisée de la vraie tour de radiodiffusion qui fait 103 mètres de haut, mesure 1,70 m de hauteur.

Ce symbole d’Osaka a récemment fait son apparition en public comme maître de cérémonie au Electric Town Festival.

Le robot est mis sur un piédestal et semble être pris en adoration par les habitants !

Voyez le ci-dessous incarner son rôle de porte-parole à la perfection ; il semble adorer l’exercice : -)

via Robots dreams et Robot Force

Runbot 2

Jeudi 8 avril 2010

Runbot2

Après le Runbot créé en 1999, voici maintenant le Runbot2, développé par l’Université Polytechnique de Tokyo au Japon.

Même s’il a encore des tas de fils branchés sur le corps, ce quadrupède se déplace de façon très naturelle.

Il peut courir comme un animal (un chien ou un chat par exemple) dans un style qui nous montre bien les avancées rapides de la robotique.

Le Runbot a son site internet dédié: www.runbot.jp

via pp

Robot qui nage comme un mammifère marin

Jeudi 8 avril 2010

Voici un robot qui ressemble au monstre marin du Loch Ness mais qui nous vient tout droit du Japon.

Un hybride entre une sorte de ver et de monstre préhistorique.

Il faut avouer que le prototype est plutôt réussi et de loin on dirait un vrai mammifère marin.

Vous pouvez voir d’autres robots aquatiques en action sur la chaîne Youtube de youtube.com/user/EBIMAYA

via r-d

Le PR2 peut fonctionner 24h/24

Mercredi 7 avril 2010

PR2

Willow Garage vient de faire une mise à jour de son robot open source PR2.

Après l’auto-calibration et le pliage de linge tout seul, notre PR2 est désormais capable de fonctionner 24 heures sur 24, tout seul, comme un grand !

Le PR2 peut aller recharger ses batteries de manière autonome. Avec un simple clic via l’interface web, il s’en va se recharger. Regardez comment il fait ça en plus : il se branche et se débranche lui-même de la prise de courant !

Il est vraiment intéressant de suivre les avancées rapides et spectaculaires de cette plateforme de robotique ouverte.

Pirobot peut traquer et attaper des ballons

Mercredi 31 mars 2010

Pirobot

Pirobot est un prototype de robot capable de fixer son attention sur un ballon d’une couleur spécifique jusqu’à ce qu’il l’obtienne puis ensuite de se concentrer sur un deuxième ballon.

Dans la vidéo ci-dessous Pirobot ne voit que le ballon vert ; il le suit des yeux (avec sa caméra) jusqu’au moment où il peut enfin le tenir dans ses mains.

Ensuite immédiatement après il se concentre sur le ballon rouge qu’il commence à traquer.

Malheureusement pour lui il ne peut porter les deux à la fois.

On lui fait relacher le vert et aussitôt il se reconcentre à nouveau sur celui-ci et ignore le rouge.

Ce comportement ressemble beaucoup à ceux des animaux, par exemple les chiens à qui l’on présente deux balles en même temps.

Robot qui plie le linge (PR2)

Mercredi 31 mars 2010

Nous vous avons déjà présenté PR2 dans le passé, cette plateforme robotique open-source de Willow Garage.

Récemment on a vu que le PR2 était en mesure de s’auto-calibrer tout seul.

Et bien maintenant il peut aussi plier du linge !

Le PR2 a passer le test avec une pile de 50 serviettes à plier et il a réussi à 100%. Pour l’instant il ne plie que des serviettes rectangulaires mais c’est déjà impressionnant.

Elles ont des couleurs et des tailles différentes. Il suffit de déposer une pile de linge sur la table.

Le robot commence d’abord par examiner les morceaux de tissu, puis il engage sa routine.

Ici c’est le logiciel open source ROS (Robot Operating System) qui fait tout le gros du travail.

Tout simplement fabuleux! Nous avons bien l’impression que certains d’entre vous aimeraient bien avoir le même à la maison :-)

via bj et berkeley

Truckbot exécute les commandes vocales

Mardi 30 mars 2010

Truckbot new

Vous vous souvenez de Truckbot HTC G1 dont on vous avait parlé début mars ?

Et bien revoici une nouvelle version du petit robot de Tim Heath et Ryan Hickman, cette fois-ci plus « flashy », en plastique transparent vert et surtout avec des capacités améliorées.

Auparavant le Truckbot répondait aux commandes via un ordinateur portable. Maintenant il bénéficie d’une mise à jour et peut exécuter des commandes vocales via le téléphone mobile androïd HTC.

Truckbot green

Plus d’infos sur Cellbots

Urban Roverbot le robot tout-terrain

Vendredi 26 mars 2010

Roverbot

Dino Segovis a créé un robot tout-terrain sur une base de roomba.

Le « Urban Roverbot« est un robot mobile qui ne se contente pas de rouler sur des surfaces planes, ce serait trop facile :-)

Non, le prototype de Segovis est inspiré de Mars Exploration Rover et il peut rouler sur terrain accidenté au milieu de pierres.

Il mesure 30 cm de long et pèse 3.6 kg.

Depuis 2002, les Roomba usagés de iRobot sont devenus des terrains de jeu pour les développeurs et bricoleurs en tout genre.

Le Roverbot a été construit avec un module Sonar Ping Parallax (disponible chez RobotShop) pour la navigation,  le Rocker-Bogie du Mars Rover pour la suspension,  et un Microcontrôleur Arduino (dispo chez RobotShop).

Petite démonstration en vidéo :

[via wired]

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