Robotinho sur Roomba QuadDrive : un guide robot sur 4 roomba

8 juin 2010

Robotinho

Robotinho est un robot guide de musée qui parle et donne les explications aux groupes d’enfants et de touristes.

Mais sa principale particularité vient de son moyen de locomotion: le Roomba QuadDrive, soit 4 aspirateurs robots Roomba placés côte à cote avec un Robotis Dynamixel RX-64 servo, qui en font un robot omni-directionnel.

Il s’agit d’une création de l’Université de Bonn (Allemagne) et à destination du musée de la ville du même nom.

Le Quadrive peut porter 20 kg de charge (le robot guide) et se déplace à une vitesse de 0.5 m/s.

Le Robotinho est vraiment original ; en tout cas il a l’air d’amuser les enfants!

Quaddrive roomba

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