Robots Sous-marins

L’innovation bionique par Festo

Mercredi 17 novembre 2010

Depuis déjà un certain temps, Festo, une société leader en pneumatique, a su innover dans le domaine de la robotique en créant des robots impressionnants et tout à fait uniques inspirés par la nature.

La vidéo ci-dessous, est un bon résumé de leurs travaux novateurs.

N’oubliez pas d’aller jeter un œil à leur chaîne sur Youtube récemment peuplée d’un grand nombre de vidéos.

Par BotJunkie.

Les servomoteurs étanches sont là, les poissons robots se réjouissent

Mercredi 10 novembre 2010

Hitec vient de présenter des servomoteurs étanches ! Ces servomoteurs peuvent fonctionner même plongés dans l’eau et sont disponibles en deux versions : micro-couple et couple élevé.

Les servomoteurs étanches de Hitec

Grâce à ces servomoteurs, il est maintenant très facile de créer des robots sous-marins ou des véhicules, puisque les tracas habituels dus à l’étanchéité n’existent plus. Les moteurs à micro-couple et couple élevé sont disponibles en pré-commande auprès de RobotShop et seront prochainement en stock.

Robot Poisson Leader

Mardi 8 juin 2010

robot poisson

Voici un robot poisson capable de mener un banc entier.

Des chercheurs de l’Institut Polytechnique de l’Université de New York ont réussi à créer un poisson robotisé capable d’afficher du leadership et d’être le meneur dans un banc de poissons, en utilisant les mathématiques et l’intelligence artificielle.

L’une des applications possibles de ce nouveau prototype de poisson serait de mener des bancs hors des zones de désastres créés par l’homme.

La fuite de pétrole de BP en est un bel exemple.

Ainsi une bonne partie de la faune sous-marine pourrait être sauvée et conduite dans des eaux propres.

Pour le moment, le robot poisson évolue seulement dans un petit bassin d’eau.

L’étape suivante est la création d’un système de recharge automatique du moteur électrique. Par exemple grâce aux vibrations des courants sous-marins, des vagues etc…

Ainsi ce leader né pourrait travailler pendant des semaines afin de reconduire ses congénères en chair et en arrêtes dans des eaux potables.

via

iRobot Seaglider travaille près de la plateforme de BP

Mercredi 2 juin 2010

Seaglider

Le robot Seaglider de iRobot est en train de travailler à l’heure actuelle à la collecte de données dans le Golfe du Mexique, dans la zone de la catastrophe écologique provoquée par la fuite de pétrole de BP.

Sa mission principale, selon iRobot , est de localiser avec précision les nappes de pétrole.

Le projet est mené en collaboration avec le département des sciences marines de l’Université du Mississippi sud.

Seaglider peut rester près de 10 mois de suite dans les eaux profondes.

Le robot peut descendre jusqu’à une profondeur de 1000 mètres (3290 pieds).

Il est en mesure de modéliser les nappes de pétrole en 3 dimensions, prendre la température de l’eau, sa salinité ainsi que d’autres composants.

Vidéo du robot sous-marin dans le Golfe du Mexique

Jeudi 13 mai 2010

On vous parlait récemment de la fuite de pétrole et du rôle important joué par les robots pour la colmater dans la tragédie du Golfe du Mexique et de la plateforme pétrolière BP.

En primeur voici une nouvelle vidéo rapportée par DeepWaterHorizonResponse hier, du site de soutien et de réflexion en but de trouver une solution à cette catastrophe écologique DeepWaterHorizonResponse.com.

La fuite en images…, pas beau à voir:

La Corée du Sud injecte 18 millions de dollars pour des robots sous-marins

Mercredi 21 avril 2010

Robot Sous Marin

La Corée du Sud va injecter 20 milliards de Won, soit 18 millions de dollars pour développer des robots sous-marins.

Le but d’ici à 2016 est de concevoir des robots capables de nager mais aussi de marcher sur les fonds marins jusqu’à une profondeur de 6000 mètres.

L’initiative est supportée par le Ministère des transports et des affaires maritimes en Corée du Sud.

Le robot devra être capable de nager à une vitesse de 18 m par minute et de marcher 30 m par minute.

La mission principale de ce type de robot submersible est d’explorer les fonds marins et de mener des expériences scientifiques au niveau environnemental.

source : korea times

Wally Robot sous marin dirigé via le Web

Lundi 29 mars 2010

Wally Robot

Wally est un robot sous-marin de fabrication allemande créé par l’équipe du Professeur Laurenz Thomsen de l’Université Jacobs de Brême en Allemagne.

La particularité de Wally est qu’il peut être dirigé directement depuis un ordinateur connecté à Internet en Allemagne par exemple, alors que le robot se trouve à 900 m de profondeur au large de Vancouver au Canada.

Wally, qui est un robot autonome, a débuté son travail d’exploration sous-marine en décembre 2009 pour l’observatoire canadien Neptune (North East Pacific Time-series Undersea Networked Experiments).

Le robot peut prendre plusieurs types de mesures comme la température, la pression, les forces des courants marins, la salinité de l’eau, la concentration en méthane, etc.

Les données et l’énergie qui lui sont nécessaires pour avancer sont transmises par câble via des stations de l’observatoire du réseau Neptune (6 observatoires reliés par 800 km de câbles).

Wally, lui, dispose de 1.5 km2 de terrain d’observation.

source : sciences.gouv.fr

SAUVIM : Des chercheurs développent un robot sous-marin autonome

Jeudi 25 février 2010

SAUVIM

Des chercheurs ont réussi à mettre au point un robot autonome pour des manipulations sous-marines.

Nommé SAUVIM (Véhicule semi-autonome sous-marin pour missions d’intervention / Semi-Autonomous Underwater Vehicle for Intervention Missions), il a été réalisé par l’Université de Hawaii en collaboration avec la société MASE.

Le robot réalise lui-même des manipulations sous l’eau comme l’auto-calibration de son système pour commencer,  puis rechercher et déplacer des objets en se positionnant tout seul dans les meilleures positions.

Sauvim est ensuite capable de revenir à sa station de départ grâce à sa technologie de navigation intégrée.

Une section « Live » sur le site de Sauvim permet de voir en direct les images filmées par le robot lors de missions, selon son calendrier.

Robot Sauvim

La recherche du projet est financée par le bureau de la recherche navale américaine.

Plus d’informations sur le site de Sauvim.