L’Institut coréen Kitech (Korea Institute of Industrial Technology) a développé un robot qui fait le ménage et le service.
Son nom de code : SeRopi.
SEROPI possède 3 degrés de liberté (Degree Of Freedom) dans le cou, 3 au niveau de la taille, 6 x 2 dans les deux bras, 2 dans les mains et 1 au niveau du genou.
Ce robot mobile ramasse des objets à terre, les remet à leur place et il peut aussi vous servir à boire.
Un futur domaine d’application pour les restaurants ?
Caractéristiques Techniques de Seropi :
- Dimensions: 450x1250x450mm
- Poids: 55kg
- 21 degrés de liberté
- Vitesse de déplacement : Max 2m/sec
- Zone de travail : niveau du sol jusqu’au niveau de ses yeux
- Poids que peut tenir sa main : 1kg
- Capteurs : IR sensors, Scanning laser range finder, Force sensor, Force/Torque sensor, stereo vision, INS
