Jaco, le bras du manipulateur avancé de Kinova
Robotshop est fier d’annoncer son partenariat d’exclusivité internationale avec Kinova. Cette jeune société québécoise a conçu un bras de manipulateur robotisé d’une polyvalence impressionnante, parfaitement adapté à la recherche en robotique et à l’assistance aux personnes âgées. Pour plus d’informations sur ce partenariat, veuillez consulter le communiqué de presse officiel.
JACO, le bras
JACO, le bras du manipulateur avancé de Kinova est un bras robotisé très puissant et polyvalent, avec une portée d’un peu moins de 1 mètre (90 cm) et une capacité de levage de charge maximale de 1,5 kg. Le bras robotisé est fabriqué en fibre de carbone et il utilise des moteurs à engrenages harmonique, garantissant un déplacement silencieux et régulier. Les six degrés de liberté du robot lui permettent d’effectuer une rotation continue et ininterrompue. Comme mesure de sécurité, Kinova permet de ne pas se faire pincer par les articulations grâce à une conception d’articulation homogène.
Comme les vidéos ci-dessus et ci-dessous le montrent, la structure brevetée de la pince offre une préhension incomparable. À l’image des doigts humains, les doigts du JACO sont doux et flexibles et peuvent s’adapter à de nombreuses situations de préhension, de la saisie ferme d’un verre d’eau à la cueillette délicate d’une fleur.
Pince du manipulateur robotisé JACO
Pour conclure, il est important de noter que le bras peut être facilement commandé par 7 boutons manuels, un manche à balai à 3 axes ou via une connexion USB à l’aide de l’API du robot. L’API est directement compatible avec Windows 7 et Ubuntu Linux et elle permet d’utiliser le bras dans une large variété de projets de robotique.
Grâce à toutes ses capacités, à sa polyvalence impressionnante et à sa conception optimale, nous sommes persuadés que ce manipulateur robotisé participera à de nombreux projets de robotique professionnelle.
Manipulateur robotisé JACO de Kinova
