As a follow up of notre dernier porteur de bière, nous sommes heureux d’annoncer que le PR2 fait des progrès remarquables dans ce domaine.
Les collaborateurs de Willow Garage ont travaillé d’arrache-pied dans la programmation du PR2 pour qu’il puisse aller chercher la bière qui lui est demandée par ses maîtres humains via une interface Web. Le projet a été achevé au cours de leur dernier hackathon.
L’idée du hackathon consiste à commencer le hacking le lundi matin et la démo le vendredi après-midi, en faisant appel à tous les packages et outils ROS existants. Dormir n’est pas au programme.
Pour ce hackathon, notre objectif est de rendre la solution de portage de bière aussi solide et conviviale que possible. Nous avons également souhaité que le robot transporte de façon sécurisée la bière vers n’importe quel bureau, nécessitant une navigation avec les bras bien remplis. Pour un transport sécurisé de la bière, nous avons conçu une extension de barman sur la base du PR2 : un bloc en mousse à quatre trous placé derrière le laser de navigation de la base du robot. Trois trous circulaires sont destinés à stocker la bière lors de la navigation, et le quatrième trou contient un décapsuleur dont le robot peut se servir. Nous avons équipé notre réfrigérateur standard d’un casier à stockage automatique incliné pour que le robot puisse répondre aux nombreuses demandes d’utilisateur sans aucune intervention humaine.
La vidéo ci-dessous illustre la façon dont le PR2 récupère et sert une bière fraîche et savoureuse aux hommes.
Via Willow Garage.
