Le DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) souhaite développer une initiative de construction de main robotique qui imite la gestuelle d’une main humaine.
Robert Mandelbaum, un responsable du DARPA, mentionne que l’agence de recherche et les communautés robotiques se sont toujours concentrées durant les dernières années sur des robots mobiles au sol qui vont d’un point A à un point B.
Désormais l’un des objectifs du Darpa est de développer une main robotisée multi-tâches et à faible coût, capable d’effectuer des travaux avec agilité de façon bien plus performante qu’avec la main d’un homme.
Les applications seront multiples : main tournevis, missions de sauvetage, armes de support, désamorcage de bombes et manipulations d’explosifs, main pour l’espace et prothèses médicales pour handicapés.
Contrairement à des robots industriels qui répètent la même action continuellement, ces nouvelles mains intelligentes seraient capables d’effectuer certains tâches précises et immédiatement après de nouvelles tâches complètement différentes.
Le Darpa fournira un matériel (hardware) unique et des équipes travailleront à intégrer différents logiciels (software) sur ce hardware.
