Clinton Blackmore est le fondateur du club des fans de robotique du sud de l’Alberta (Southern Alberta Robotics Enthusiasts). Il a créé quelques excellents logiciels de commande pour les moteurs et les capteurs Lego NXT en utilisant le microcontrôleur Arduino.
Comme vous pouvez le voir dans la vidéo ci-dessous, il utilise le Multiplexeur de Capteurs pour moteurs NXT associé à un Seeeduino compatible Arduino pour commander un petit robot fait de pièces de Lego NXT, d’encodeurs de lecture NXT et de bien d’autres composants. Vous pouvez trouver tout le code utile pour l’Arduino sur la page du projet d’appareils NXT I2C pour Arduino.
Les perspectives ainsi rendues envisageables sont sans fin. Surtout quand on considère que les Shields Arduino peuvent être utilisés pour accroître les capacités des pièces de Lego NXT.
Par Make.





