Twendy-One est un robot construit par l’équipe de chercheurs du professeur Shigeki Sugano à l’université japonaise de Waseda.
C’est un robot domestique qui a été créé pour venir en soutien aux personnes âgées.
Sa conception a nécessité 10 ans de travail et le financement par 20 sociétés privées.
Il est doté de 47 degrés de liberté dans les bras, jambes, cou et le corps. Il peut ramasser des objets et porter une personne jusqu’à 35 kg.
Sa main à quatre doigts est extrêmement préciser pour tenir, saisir et porter différents objets de forme différente.
Il utilise des caméras stereo CCD pour la vision, possède un système de haut-parleurs et de reconnaissance vocale, ainsi que des capteurs sur la tête capables de sentir le toucher humain.
Twendy one est recouvert entièrement d’une peau molle en silicone (même si ca se voit presque pas). Il mesure 1.47 m (4′9) et pèse 111 kg (244 lbs).
Ce robot humanoïde figure dans la même lignée que le Robosoft Kompaï et le SeRopi de Kitech.
