Un robot capable d’attraper au vol un objet en mouvement

1 février 2010

Voici un prototype de robot qui peut attraper un objet ou un être vivant (un insecte par exemple) en mouvement.

Le chercheur Masatoshi Ishikawa de l’université de Tokyo a mis au point cette machine qui attrape au vol une boule en platique de 6 mm de diamètre qui se déplace à la vitesse de 1 mètre par seconde sur une trajectoire en forme de parabole.

La pince du robot mesure 20 cm de long.

« La marge d’erreur entre le centre des deux pinces et la bille est de plus ou moins 1,5 mm. Ainsi, l’utilisation d’une technique de traitement d’image développée par le groupe de recherche qui mesure la position de la bille tous les trois millièmes de secondes permet au robot d’attraper la bille en vol avec une probabilité de 15%. L’équipe indique que si cette technique est développée dans le futur, ils seront en mesure de créer un robot capable d’attraper une mouche en vol » écrit les BE.

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