Publié le par & dans la catégorie Robotique en Nuage.

Lorsque nous pensons à la robotique en nuage??, nous comprenons que cela consiste à se décharger des tâches de calcul intensif à partir d’un robot vers une ressource externe plus puissante qui va traiter les données et envoyer une réponse ou des instructions sur ce que le robot doit faire en retour. Nous avons l’habitude d’envisager cette externalisation informatique comme étant réalisée par de puissantes fermes de serveurs, mais Tim Field de Willow Garage a eu une idée différente, et a mis au point un système permettant à ces tâches complexes d’être transmises à d’autres humains.

Le projet Heaphy permet à des humains d’aider des robots compatibles ROS à réaliser des tâches complexes par le biais de la téléopération. Cela signifie que si vous avez besoin de vider votre sèche-linge, vous pourrez demander à votre robot de le faire qui, à son tour, va recruter un homme pour l’aider à cette tâche. Cela peut sembler un processus bien compliqué à suivre pour que des humains accomplissent des tâches, mais l’objectif à long terme est d’obtenir des robots qu’ils apprennent ces tâches à partir de leurs opérateurs humains.

La vidéo ci-dessous explique comment ce projet fonctionne et comment vous pouvez commencer à procéder par téléopération avec des robots via Amazon Mechanical Turk.

Par The Globe and Mail

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