Des chercheurs à l’Université du Michigan aux US ont mis au point un robot bipède nommé MABEL, capable de marcher sans tomber, même lorsqu’on lui présente des obstacles improvisés.
Le plus surprenant est que ce robot qui pèse 57 kg ne possède pas de vision (pas de caméra vidéo) mais seulement des capteurs (encodeurs) qui mesurent les angles des joints et les contacts avec le sol pour détecter d’éventuels obstacles.
Le robot ne peut donc réagir qu’après être entré en contact avec les objets placés sur son chemin, et donc modifier sa posture à posteriori.
Dans la vidéo ci-dessous, les chercheurs le testent jusqu’à ce qu’il tombe.
Mabel réussit à passer une plaque de 2.5 pouces de hauteur (6.35 cm) avant de se briser la jambe (mais ici ce n’est qu’une question de robustesse à régler).
Il faut noter que le robot possède déjà un équilibre latéral puisqu’il tourne autour d’un axe, au bout d’une barre fixe ; mais cela ne lui enlève rien à sa performance.
Nous suivrons les avancées de Mabel.
androsterone
I appreciate the time you put in this work or in this post. Although you have unique ideas, I really cannot agree with them. I’m sure there are better ways to walk through this bad situation. Not trying to flame or be stupid or anything .