Défi robotique DARPA
L’agence pour les projets de recherche avancée de défense (DARPA), une agence du département de la Défense des États-Unis chargée du développement des nouvelles technologies destinées à un usage militaire, a lancé un nouveau défi à tous les roboticiens du monde dans le but de créer une nouvelle génération de robots de sauvetage. Les gagnants pourront obtenir une récompense de 2 millions de dollars américains.
Ce défi va bien au-delà de nos connaissances actuelles en matière de robotique et nécessitera le développement de systèmes très avancés. Les robots participants devront être en mesure d’effectuer les tâches suivantes :
- Entrer, sortir d’un poids lourd classique (par exemple, un camion) et le conduire
- Circuler à travers un terrain accidenté couvert de débris.
- Utiliser des outils mécaniques pour abattre un mur
- Naviguer au milieu d’un environnement industriel
- Fermer une vanne
- Remplacer des éléments d’une pompe
Bien que cet ensemble d’exigences semble mieux adapté à un film d’action, l’objectif principal est de créer des robots pouvant être utilisés en cas de catastrophe similaire à l’incident nucléaire de Fukushima. La vidéo résume ce défi.
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