Bras Robotique à 6 Degrés de Liberté Dagu

Le Bras robotisé à 6 degrés de liberté Dagu est construit en aluminium de 3 mm d'épaisseur et utilise 4 servomoteurs DGServo S06NF STD pour la base et le bras. Les 2 micro-servos DGServo S05NF STD agissent sur le poignet et la pince. Une interface série et un logiciel pour PC sont inclus. Puisque le bras a quelques articulations, on peut s'imaginer un bras humain. En plus de l'épaule, du coude et du poignet, couplés avec les articulations des doigts, il y a de nombreuses articulations. Ainsi ce robot est identique à un bras humain, avec les six servomoteurs complétant une structure simple, aucune pièce ne restant isolée avec tant d'articulations, il ne lui manque que les tissus et le système nerveux ; c'est pourquoi, "Main habile" (qui peut être assemblé et manipulé de façon complexe ou même capturer des œufs), le robot "humanoïde" est un robot de tout premier plan.

Le Bras robotisé à 6 degrés de liberté Dagu avec sa merveilleuse structure mécanique, et son système de contrôle, permet de disposer du principe de contrôle des mouvements d'un bras robotisé à 6 degrés de liberté (DOF). Actuellement, les principales caractéristiques du bras robotisé sont une allonge de 390 mm, l'utilisation d'un contrôleur à 32 voies pour gérer les opérations de mouvement du bras, l'usage d'un MCU atmega 168 pour les contrôleurs, et des communications au travers du port RS232C d'un ordinateur. Il peut contrôler en même temps 32 servomoteurs, une double alimentation électrique (alimentation SCM de 6 à 12 V, alimentation du servomoteur de 4,8 à 6 V [alimentation électrique du servomoteur respectivement par les voies 1 à 16, port d'alimentation sur les voies de 17 à 32]), ainsi qu'un module de contrôle sans fil wi-fi et réserver l'ISP téléchargé. Vous pouvez télécharger le programme de contrôle de la MCU en utilisant le câble ISP STK500.

Grâce à une programmation soigneuse, on peut positionner précisément ce bras robotisé pour effectuer divers mouvements compliqués dans la continuité. Le bras robotisé est idéal pour le développement individuel et la compétition scolaire. C'est une opportunité pour l'amélioration des fans de robots.