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Bras Manipulateur Robotique Avancé (ARM 2.0) - Boucle Ouverte

Code de produit : RB-Ins-17
Bras Manipulateur Robotique Avancé (ARM 2.0) - Boucle Ouverte

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Qté Prix
1 x 6180,41$ CAD
3 x 5871,39$ CAD
10 x 5577,82$ CAD

Qté : 
• Boucle ouverte idéale pour le contrôle par manche à balai
• Bras à 6 degrés de liberté
• Amplitude : rayon de 1,37 m (diamètre de 2,74 m)
• Levage : 6,80 kg en extension maximale, 13,60 kg en extension minimale
• Interface : MID RC
• Poids : 11,34 kg
• Adapté à une utilisation avec la commande du microcontrôleur

Voici le manipulateur robotisé avancé (ARM 2.0), boucle ouverte. Ce produit ARM 2.0 est une version améliorée du bras d'origine avec un contrôle en boucle ouverte et une structure plus rigide. Ce bras à 6 degrés de liberté utilise les servomoteurs linéaires Torxis et les servomoteurs rotatifs pour fournir une enveloppe de débattement de 2,74 m (9 pieds) de diamètre. Toutes les articulations fonctionnent en mode boucle ouverte, et un contrôleur maître est inclus avec le connecteur USB. Un logiciel utilitaire gratuit permet de se former au manipulateur ARM en faisant défiler les positions et en permettant d'adapter la vitesse et l'accélération. La mémoire du programme autorise des opérations non raccordées (débranchées du PC). Toutes les articulations sont prêtes pour la MDI si vous choisissez de contrôler depuis votre microcontrôleur et d'éviter le séquenceur de servomoteur fourni. Toutes les articulations utilisent une réaction absolue. Remarque sur la commande : veuillez indiquer quelle méthode de contrôle vous préférez lors de votre commande. Nous créons ces bras dans une version contrôlée par la vitesse ou dans une version contrôlée de la position. La version contrôlée par itesse fonctionne mieux avec le contrôle du manche à balai. La version contrôlée de la position fonctionne mieux avec le contrôle du microcontrôleur.

Advanced Robotic Manipulator ARM 2.0 - Open Loop



• Code du fournisseur : I01500
Bras Manipulateur Robotique Avancé (ARM 2.0) - Boucle Ouverte