Bras Manipulateur Robotique Avancé (ARM 2.0) - Boucle Fermée

Voici le Manipulateur électronique avancé (ARM 2.0). Ce ARM 2.0 est une version améliorée du bras d'origine avec le contrôle en boucle fermée, et une structure plus rigide. Ce bras à 6 degrés de liberté utilise des servomoteurs linéaires Torxis et des servomoteurs rotatifs pour fournir une enveloppe de débattement de 9 pieds (2,74 m) de diamètre. Toutes les articulations fonctionnent en mode boucle fermée et un contrôleur maître est inclus avec le connecteur USB. Un logiciel utilitaire gratuit permet la formation au ARM en faisant défiler les positions et en permettant d'adapter la vitesse et l'accélération. La mémoire du programme autorise des opérations non raccordées (débranchées du PC). Toutes les articulations sont prêtes pour du MDI si vous choisissez de contrôler depuis votre microcontrôleur et d'éviter le séquenceur servomoteur fourni. Toutes les articulations utilisent des retours d'informations absolus.

Note importante concernant les commandes: S.V.P. spécifier quelle méthode de contrôle vous préférez lors de votre commande. Nous pouvons livrer ce bras dans deux version, contrôle par vélocité  ou contrôle par position. La version contrôle par vélocité fonctionne mieux avec une manette. La version contrôle par position fontionne mieux avec les microcontrôleurs.