• Conçu pour être la solution idéale pour la recherche et l'éducation
• Prend en charge la célèbre série Gumstix Overo d'ordinateur puissant sur modules
• Communication par module Bluetooth/Wi-Fi
• Contrôlé via une télécommande de 2,4 GHz
• Autonomie : jusqu'à 20 min
• Caméra USB incluse
Le drone micro-hélicoptère autonome CoaX Skybotix est un hélicoptère coaxial robotique conçu pour être la solution idéale pour la recherche et l'éducation. Il est prêt à l'emploi et extrêmement facile à utiliser. Il est équipé des tout derniers capteurs et processeurs. Il est doté de deux moteurs sans balais pour les rotors principaux et de deux servomoteurs pour le pilotage basé sur un plateau oscillant. La photo ci-dessous montre le CoaX avec toutes les options possibles (périphériques) montées sur l'hélicoptère. La caméra USB est incluse.
L'hélicoptère a été conçu autour de la carte CoaX®, un élément électronique hautement intégré, doté d'une importante connectivité avec les périphériques et les modules d'extension. La carte CoaX est la pièce maîtresse du système CoaX. C'est un élément intégré d'électronique, comprenant plusieurs capteurs et puces devant être manipulés avec soin. L'hélicoptère CoaX® prend en charge la célèbre série Gumstix Overo™ d'ordinateur puissant sur modules. Avec des dimensions de seulement 17 mm x 58 mm x 4,2 mm, et un petit poids de 6 g, la carte mère Overo™ est l'ordinateur Linux le plus fin et le moins cher offert aujourd'hui sur le marché par Gumstix pour la communauté du code de source libre. Overo™ repose sur le processeur OMAP35x ultra-rapide et existe en quatre (4) variantes différentes, toutes prises en charge par CoaX. Le module Overo™ se branche simplement sous la carte CoaX®. Les lignes d'entrée-sortie Overo nécessaires sont acheminées via la carte CoaX et sont disponibles aux utilisateurs CoaX.
L'hélicoptère CoaX® peut être équipé de deux types de modules Wi-Fi. Il peut également être équipé de deux types de caméras. Les deux sont généralement utilisés à une résolution standard de 640 x 480 et à une fréquence de 15 images par seconde. Cela correspond à un débit de données d'environ 37 Mbits/s, efficacement envoyées par le biais de la connexion Wi-Fi. Un maximum est d'environ 25 images par seconde, et donc 60 Mbits/s pour la résolution VGA. Les tests ont montré qu'il est possible d'atteindre 90 Mbits/s avec le module Wi-Fi standard N. L'hélicoptère CoaX® dispose d'un port série complet (niveau TTL 3V3, avec contrôle de flux) disponible pour les périphériques série standard via un connecteur à 6 broches. Skybotix offre le choix entre deux types de modules de communication sans fil, directement adaptés et connectés au port série à 6 broches de la carte CoaX.
La carte CoaX peut être dotée de 3 télémètres à infrarouge latéraux. Elle prend en charge le capteur Sharp GP2Y0A02YK0F qui fonctionne jusqu'à environ 1,2 mètre, avec une précision de deux/trois centimètres. L'utilisation du télémètre latéral sur un hélicoptère est relativement délicate. Elle dépend largement de l'environnement, de l'application et du vol lui-même (hauteur, etc.). Ainsi, le kit de trois (3) capteurs doit être commandé séparément. Le code du dsPIC principal fournit déjà une bibliothèque pour lire ce capteur. Cependant, toutes les fonctionnalités d'évitement d'obstacles doivent être programmées par l'utilisateur même.
Pour des informations détaillées sur l'électronique, la carte mère, le module Gumstix Overo™, le module Wi-Fi, etc., veuillez vous reporter à l'onglet liens utiles.