Main Adaptative Robotiq

RobotiqUGS :RB-Rbq-01
Numéro du fabricant: AGS-001-ECAT

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Description

  • Main Adaptative Robotiq
  • Câbles pour alimentation et communication
  • Dimensions: 9x9x9 pouces
  • Poids : 2.1 kg

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Fichiers CAD



Mécanique

  • Ouverture de la main: 1-155mm
  • Poids de la main: 2.3kg
  • Force de prise d'englobement recommandé: 10kg
  • Force de prise de friction recommandée (bout des doigts): 2.5kg
  • Max couple de prise (bout des doigts): 15-60N
  • Max couple pour relâcher: 100N
  • Max vitesse de fermeture: 110mm/sec
  • Min. température ambiante : -10°C
  • Max. température ambiante : 50°C
  • Repétabilité position des doigts (bout des doigts): 0.05mm
  • Nombre de doigts: 3
  • Nomdre de phalanges par doigt: 3
  • Nomdre de modes de prises: 4
  • classe IP : 31

Contrôle

  • Options interface : Ethernet/IP, Modbus RTU, Modbus TCP/IP, DeviceNet, CANopen ou EtherCAT
  • Paramètres de prise programmable: Force, vitesse et ouverture et fermeture partielle
  • LEDs pour status: En marche, communication et erreur
  • Rétroaction : Détection de contact des doigts

Électrique

  • Voltage: 24VDC
  • Puissance inactif: 4.1W
  • Alimentation courant maximum RMS: 1.4A
  • Puissance Max.: 36W

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