Plateforme de Développement Mobile "Jaguar Lite" Dr. Robot

Dr. RobotUGS :RBD-Drr-20
Numéro du fabricant: JAGUAR_LITE

Prix  :
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Description

  • Hauteur : 176 mm (7")
  • Largeur : 470 mm (18,5")
  • Longueur : 640 mm (25,2")
  • Poids : 13,5 kg (configuration standard)

 

Mobilité

  • Terrain : sable, roche, béton, gravier, herbe, terre et autres sols secs et humides
  • Pente : >45 °
  • Marche verticale maximale : 180 mm (7")
  • Montée d'escalier : hauteur maximale des marches 180 mm (7")
  • Franchissement : >200 mm (8")
  • Vitesse : 0-8,5 km/h
  • Braquage : diamètre de braquage 800 mm min. (31,5")
  • Garde au sol : 38 mm (1,5")
  • Contrôle à distance par opérateur
  • Navigation autonome avec GPS et centrale inertielle à 9 degrés de liberté (gyroscope/accéléromètre/compas)
  • GPS de localisation par repérage visuel en intérieur (en option)

Capacité de survie

  • Coque hermétique résistante aux intempéries
  • Température : -30 °C à +50 °C
  • Châssis résistant aux chocs

Électronique

  • Contrôleur de déplacement et de détection (MID, contrôle de position et de vitesse)
  • GPS 5 Hz et centrale inertielle à 9 degrés de liberté (gyroscope/accéléromètre/compas)
  • Scanner à laser (4 m ou 30 m) (en option)
  • Capteur de température & contrôle de tension
  • Phares

Vidéo / Audio

  • Caméra sonore couleur (640x480, 30 images/s)

Communication

  • WiFi 802.11g (en option WiFi 802.11n)
  • Ethernet
  • Série (RS232)

Ports auxiliaires externes

  • Ethernet (en option)
  • Port de communication universelle et d'alimentation (en option)

Unité de contrôle par opérateur

  • Contrôleur de manette de jeu
  • Visiocasque (double 640x480), équivalent à un écran de 60" (150 cm) regardé à 2,7 m (9 pieds) (en option)
  • Ordinateur portable (en option)

Alimentation

  • Batterie rechargeable : LiPo 22,2 V 10 Ah
  • Chargeur de batterie LiPo avec équilibreur
  • Durée nominale de fonctionnement : 3 heures (en option 6 heures)

Moteur

  • Moteurs de chenilles (24 V) : 2 unités

- Puissance délivrée max. (sans engrenage) (x2) : 80 W, 65 kg.cm par chenille
- Courant nominal : 2,75 A, max. 16 A

Charge utile

  • Portage : max. 13 kg
  • Traction : max. 30 kg

Développement d'application

  • Kit de développement complet incluant SDK, protocole de données et exemples de codes, prenant en charge Microsoft® Robotics Studio, Microsoft® Visual Studio, NI LabVIEW®, MATLAB®, Java®

Estimation des frais de port

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