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Plateforme Mobile Thumper avec bras et 4 Roues Motrices

Code de Produit : RB-Dag-31

par Dagu
Système exceptionnel de suspension "Super Twist" (super torsion)
Bonne conception du châssis
Quatre puissants moteurs CC avec balais en laiton
Livrée avec un bras robotique à 2 degrés de liberté
Entièrement assemblée et prête à l'emploi

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À propos de ce produit

Description

Système exceptionnel de suspension "Super Twist" (super torsion)
Châssis bien conçu
Quatre puissants moteurs CC avec balais en laiton
Livrée avec un bras robotique à 2 degrés de liberté
Entièrement assemblée et prête à l'emploi

Voici la Plateforme mobile 4 RM Dagu Thumper avec Bras à 2 DDL. Le châssis à 4 roues motrices est une version simplifiée du châssis Wild Thumper à 6 RM, conçue pour la performance en terrain difficile. C'est une belle plateforme pour un robot qui doit opérer à l'extérieur dans un environnement complexe. Elle dispose de quatre moteurs CC avec des balais en laiton et des boîtes à engrenages en acier 34:1/75:1 qui entraînent des pneus à picots larges (120 mm de diamètre). La suspension peut être réglée de façon à s'adapter à différentes charges et conditions. Le châssis est constitué d'une plaque d'aluminium anodisée anti-corrosion de 2 mm d'épaisseur.

Sous 7,2 V, la version du châssis avec les boîtes à engrenages 34:1 peut atteindre une vitesse de pointe d'environ 7 km/h, et chaque moteur a un couple de décrochage d'approximativement 5 kg-cm (70 oz-in). Sous la même tension, la version du châssis avec les boîtes à engrenages 75:1 peut atteindre une vitesse de pointe d'environ 3 km/h, et chaque moteur a un couple de décrochage d'approximativement 11 kg-cm (150 oz-in).

Dagu 4WD Thumper Mobile Platform with 2DoF Arm- Click to Enlarge

Le plateau du châssis en aluminium comporte des trous de 4 mm espacés de 10 mm, procurant de nombreuses possibilités pour le montage de votre électronique de contrôle, capteurs, et autre matériel. Un compartiment dans le châssis est prévu pour contenir des batteries 7,2 V Sub-C (non incluses) qui sont d'usage commun sur les véhicules radiocommandés. Deux batteries de ce type peuvent être placées dans ce compartiment.

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Spécifications

• Larges galets : F125
• Degrés de liberté du manipulateur : 2
• Inclinaison maximale des pinces : 50
• Hauteur du corps du 4 RM au centre de la fixation du bras : 75
• Force maximale : 5 kg
• Garde au sol : 60 mm (2,5") avec une charge légère
• Tension recommandée pour le moteur : 2 à 7,5 V
• Courant de décrochage à 7,2 V : 6,6 A par moteur
• Courant hors charge à 7,2 V : 420 mA par moteur
• Vitesse de l'arbre de sortie hors charge à 7,2 V :
- 350 tr/min pour la version avec les boîtes à engrenages 34:1
- 160 tr/min pour la version avec les boîtes à engrenages 75:1
• Couple de décrochage à 7,2 V :
- 5 kg-cm (70 oz-in) par moteur pour la version avec les boîtes à engrenages 34:1
- 11 kg-cm (160 oz-in) par moteur pour la version avec les boîtes à engrenages 75:1
• Boîtes à engrenages : 75:1 et 34:1
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Liens utiles

Support Produit
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Dimensions

• Dimensions du plateau : 120 mm x 227 mm
• Dimensions hors tout du 4RM (sans bras) : 280 x 310 x 140
• Longueur hors tout du bras (angle d'ouverture maximal avec les pinces) : 192
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Code produit fournisseur

RS003F Haut de page

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