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Platforme Mobile 2 Roues pour Arduino DFRobot

Code de Produit : RB-Dfr-16

Plateforme de développement de robot mobile à 2 roues motrices Arduino
Plateforme mobile à faible coût avec microcontrôleur Arduino
Deux entraînements différentiels
Roulette à bille incluse
Châssis complet avec matériel de montage

Prix de tous les items choisis:



À propos de ce produit

Description

Plateforme de développement de robot mobile à 2 roues motrices Arduino
Plateforme mobile à faible coût avec microcontrôleur Arduino
Deux entraînements différentiels
Roulette à bille incluse
Châssis complet avec matériel de montage

La Plateforme mobile à 2 roues motrices de DFRobot pour Arduino est une petite plateforme mobile à faible coût utilisée avec un microcontrôleur Arduino standard. Le robot est fourni en kit avec deux moteurs d'entraînement, des roues (et une roulette à bille arrière), un châssis et tout le matériel de montage.

Le robot à deux roues motrices DFRobot a été développé pour la plateforme Arduino. La plate-forme peut être utilisée pour promouvoir l'utilisation du contrôleur Arduino à l'échelle internationale. L' Arduino est la microcontrôleur hobbyiste le plus utilisée au monde et il existe un grand nombre d'exemples et projets. La structure en aluminium à haute résistance, ainsi que les moteurs à haute vitesse de qualité supérieure en font une plateforme adaptée à une surface de roulage plat a l'intérieur.

DFRobot 2WD Mobile Platform for Arduino


Assemblage :

- Connectez chaque moteur aux supports verticaux en utilisant les vis et les écrous inclus
- Raccordez les moteurs
- Montez la roulette à bille dans la partie inférieure du châssis
- Vissez l'interrupteur marche/arrêt et la prise de l'alimentation dans la partie supérieure du châssis
- Raccordez l'interrupteur marche/arrêt et l'alimentation à votre contrôleur de moteur
- Vissez les châssis supérieurs au châssis inférieur
- Connectez les roues aux moteurs
- Les pièces métalliques supplémentaires sont utilisables à votre discrétion, mais ne sont pas nécessaires.
Les attaches autobloquantes peuvent être utilisées pour maintenir la batterie en place
Les supports de capteurs peuvent être utilisés où bon vous semble

 

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Ce qui est inclus

• Deux moteurs d'entraînement
• Roues (et roulette à bille arrière)
• Châssis et tout le matériel de montage
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Spécifications

• Moteurs : 270 tr/min, 3 à 12 VCC
• Vitesse : 90 cm/s
• Diamètre de roue : 65 mm
• Différents capteurs peuvent être ajoutés

Moteur jaune :

• Modèle du moteur : moteur 130
• Mode sortie : sortie d'essieu à double voie
• Rapport d'engrenage : 1:120
• Vitesse hors charge (3 V) : 90 tr/mn
• Vitesse hors charge (6 V) : 180 tr/mn
• Courant hors charge (3 V) : 120 mA
• Courant hors charge (6 V) : 160 mA
• Courant à rotor bloqué (3 V) : 1,5 A
• Courant à rotor bloqué (6 V) : 2,8 A
• Dimensions : Long. 55 mm, Largeur 48,3 mm, hauteur 23 mm
• Poids : environ 45 g
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Liens utiles

Dimensions

• Diamètre de roue : 65 mm x 25 mm de large
• Dimensions :
• Diamètre de la base de 170 mm
• Hauteur de 57 mm (roues non comprises)
• Moteur : hauteur 28 mm, longueur 40 mm
• Bloc batterie : 80 x 58 mm
• Support de capteur : 34 mm de haut x 25 mm de large
• Poids : 400 g
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Code produit fournisseur

ROB0005 Haut de page

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