• Corps totalement mobile avec une tête de type Einstein
• Visage expressif avec un corps doté de mouvements
• Corps totalement mobile, puissant et performant
• Ensemble de capteurs puissants et d'excellentes caméras
• 33 degrés de liberté
• Parfait pour des interactions complexes et des études avancées en robotique
Hanson Robotics et Intelligent Bots présentent l'Humanoïde R50 de Hanson Robokind (à visage Einstein). Les robots RoboKind vous procurent les robots les plus réalistes au monde avec des expressions étonnantes du visage sur un corps en mouvement. Grâce à des caméras de haute définition, de nombreux capteurs, un logiciel API, des moteurs Maxon et un puissant ordinateur embarqué, les robots RoboKind sont parfaits pour la RoboCup, la robotique, et des recherches en psychologie.
Mettre un visage sur la recherche en informatique et en robotique
Les robots RoboKind sont votre porte d'entrée vers la prochaine génération de recherches. Les nouveaux robots “HANSON ROBOKIND” ont été miniaturisés et fonctionnent avec un corps de 61 cm et 4 têtes interchangeables. Ils marchent, parler, s'assoient, dansent, ramassent des objets, évitent des obstacles, sautent et frappent du pied. Il existe 4 têtes interchangeables motorisées (Einstein, Zeno, Alice et Geo), aussi simples à changer qu'une ampoule. Le fabricant a également développé un moteur de codage en sources libres simple à utiliser, et son propre système d'animation du robot pour faciliter le développement de fonctions avancées.
Les corps des RoboKind de Handson sont conçus plus solides et plus rapides que pour n'importe quel robot sur ??le marché. Ils disposent des puissants servomoteurs de dynamixel. Les modèles qui se déplacent utilisent les servomoteurs RX-64 pour les jambes, ce qui leur autorise des mouvements rapides et un rendement constant. Les modèles avec déplacement gestuel des bras utilisent des servomoteurs RX-28 et RX-64 pour les bras, ce qui leur permet des mouvements puissants tout autant qu'une grande précision. Les corps intègrent également un étonnant réseau de capteurs, dont un IMU avec gyroscope/accéléromètre/boussole à 9 axes, des capteurs de température, de couple et tactiles, et bien d'autres capteurs en option. L'ensemble est entièrement contrôlé par l'ordinateur intégré.
Modèles
R-20 : visage expressif avec corps statique
C'est un corps sur pieds avec le cou et la tête rattachés disposant de 10° de liberté de mouvement. Le cou est totalement opérationnel, toutes les options d'expression du visage sont disponibles. R-20-Z (Zeno) ; R-20-A (Alice) R-20-E (Einstein) ; R-20-G (Geo)
R-30 : visage expressif avec corps doté de mouvements
Un corps doté de mouvements, les bras et les mains bougent, monté sur une paire de jambes stables. Il dispose de 20° de liberté de mouvement, lui permettant d'accomplir des gestes physiques complexes, le tout associé à des visages étonnamment expressifs. R-30-Z (Zeno) ; R-30-A (Alice) R-30-E (Einstein) ; R-30-G (Geo)
R-40 : Visage statique avec corps mobile
Un corps totalement mobile, sans visage expressif. Le corps dispose de 25° de liberté de mouvement, et est capable d'une très grande gamme de mouvements. Ce modèle n'utilise pas les têtes du fabricant, et dispose à la place d'un cou à 2° de liberté de mouvement et d'un assemblage de caméras.
R-50 : visage expressif avec corps totalement mobile
Il s'agit du modèle phare, il dispose d'un visage expressif sur un corps totalement mobile, puissant et performant. Entre la tête et le corps, le robot dispose d'une incroyable liberté de mouvement de 33°. R-50-Z (Zeno) ; R-50-A (Alice) R-50-E (Einstein) ; R-50-G (Geo)
Têtes
Zeno : C'est un jeune garçon, au visage totalement expressif, avec un aspect charmant, rappelant un personnage de bande dessinée Comme pour tous les modèles de Hanson Robotics, il est très détaillé, et dispose d'un ensemble puissant de capteurs ainsi que d'excellentes caméras.
Alice : C'est une jeune femme stylisée, au visage totalement expressif. Elle dispose de toute la puissance des visages de Handson Robotique, ainsi que de l'ensemble complet de capteurs.
Einstein : Ce visage est la reproduction de celui du célèbre physicien. Il dispose d'une gamme complète de mouvements, ainsi que d'une peau Frubber™, lauréate du prix Hanson Robotics. Comme pour toutes les têtes d'Hanson Robotics, elle dispose d'un ensemble puissant de capteurs.
Geo : C'est un modèle à l'expression statique, mais ses yeux sont totalement opérationnels. Son visage uni est idéal pour ceux qui veulent disposer d'une vision complète, mais n'ont pas besoin des possibilités expressives du visage des autres têtes de Hanson Robotics.
Les robots Hanson Robokind sont capables de toute la gamme des expressions humaines. Le secret en est la peau, faite en matériau Frubber™ breveté de Robokind. Le Frubber™ est un polymère biomimétique qui se contracte et se plisse comme la peau humaine. Ce qui permet au robot de parvenir à des expressions "humaines" dans un ensemble robuste et à faible consommation électrique. Grâce à cette peau, aux connaissance anatomiques de Robokind, et à l'ingénierie sophistiquée du robot, les robots Robokind peuvent reproduire avec précision les actions de plus de 32 muscles faciaux.
Les yeux se déplacent de façon indépendante, et intègrent des caméras séparées pour une stéréovision binoculaire réelle. L'action des yeux permet un mouvement naturel des yeux, en simulant les clignements oculaires naturels. Le degré de liberté redondant des yeux et du cou est important pour la gestuelle expressive et la fixation du regard. Les yeux intègrent des caméras haute définition de 720 p, 30 fps avec USB 2.0. Les yeux simulent l'action naturelle des paupières. La tête dodeline, tourne, s'incline et se relève. La tête intègre également deux micros, placés près des oreilles, pour un traitement complet de l'audio.