• 24 degrés de liberté
• Pré-programmé et parfait pour ajouter des armes
• Accessible depuis le contrôleur PS2
• Livré avec le Bot Board II SSC-32, et le BASIC Atom Pro 28
• Manche pour contrôle radio Xbee/DIY RC et contrôle série TTL
• Utilise six servomoteurs HS-5685MH et dix-huit HS-5990TG
The Lynxmotion, Inc. présente le Kit robot marcheur hexapode T-Hex 24DOF de Lynxmotion (entièrement noir). Son corps s'inspire d'un Mech. L'utilisation de supports d'espacement sur les jambes offre une palette de mouvements supplémentaire. La conception des jambes avec 24 degrés de liberté (6 jambes x 4 degrés de liberté = 24 degrés de liberté) signifie que le robot peut marcher dans n'importe quelle direction, tout comme pour la version à 3 degrés de liberté. Mais le 4e axe élargit vraiment la plage dynamique de la palette de mouvements du robot. Il utilise six servomoteurs HS-5685MH et dix-huit HS-5990TG Ce kit comprend tous les éléments nécessaires pour créer un robot fonctionnel, à l'exception des batteries. Ce robot inspiré d'un Mech est parfait pour ajouter des armes à votre compétition de robots locale.
La mécanique
Le robot est constitué de supports de kits de montage de servomoteurs en aluminium de haute qualité ultra résistant.
Contrôle du robot
En déchargeant le servomoteur de la génération des impulsions et de la séquence de synchronisation des mouvements vers le SSC-32, le BASIC Atom dispose de beaucoup de puissance pour faire des choses vraiment sympas. Le programme Phoenix permet au robot de marcher à vitesse variable, dans tous les sens (déplacement), ou de tourner sur place (rotation), ou toute combinaison des deux. Le lever les jambes et la garde au sol sont réglables ainsi que l'allure de la marche. Vous pouvez faire pivoter le corps sur tous les axes. Il dispose de quelques modes et allures préréglés parmi lesquels choisir. Tous sont accessibles à partir du contrôleur. Le fabricant recommande le contrôleur PS2 sans fil pour que le robot se redresse et se lance rapidement. Le code Phoenix supporte également un mode de contrôle série pour contrôler le robot via une connexion série.
La programmation de ce robot est déjà faite. Vous n'avez plus besoin d'être un informaticien pour jouer à ce niveau de la robotique. Les options de contrôle sont : contrôle à distance PS2, manette de contrôle radio Xbee/DIY RC, et contrôle série TTL.
Options d'alimentation
• Chargeurs : chargeurs intelligents universels NiCad et Ni-MH
• Batteries : Ensemble batterie de 2 800 mAh Ni-MH de 6 V
• Code du fournisseur : THEX4CB-KT-BLK