• Fabriqué en aluminium anodisé pour aéronefs
• Aucune programmation n'est nécessaire pour assurer la conformité
• 14 points d'articulation, 5 degrés de liberté (ouverture/fermeture des quatre doigts et du pouce)
• Se contrôle par tous servocontrôleur MDI, microcontrôleur, ou simple système RC
• Il est prévu pour de l'animatronique et ne dispose pas d'une force importante de préhension
La Main robotique de MechaTE a été développée par Custom Entertainment Solutions pour fournir une plate-forme de main mécanique robuste pour un grand nombre d'applications diverses. La conception permet au programmeur d'animer très rapidement cette main (il n'y a que 5 servomoteurs à gérer) pour obtenir un mouvement réaliste optimal au moyen de 14 articulations. La sensibilité de réaction des doigts peut être ajustée par l'utilisateur. Une prise poignet normalisée de ½" à l'arrière de cette main permet une connexion facile à un personnage robotique/animatronique existant. Custom Entertainment Solutions peut également fournir de la robotique animatronique sur-mesure selon vos spécifications.
Tout système de contrôle pouvant produire un signal MDI entre 1,5 et 2,5 µs peut travailler avec les 5 servomoteurs S3114 de Futaba. Des programmes d'animation peuvent être très rapidement conçus grâce au logiciel Visual Servo Automation de Brookshire Software. Les utilisateurs avancés peuvent parvenir à contrôler ces servomoteurs depuis tout autre système.
Bien que cette main soit conçue pour avoir des performances d'un mouvement réaliste optimal, elle n'a pas une préhension importante. Cela dit, certains utilisateurs ont ajouté des capteurs au bout des doigts pour permettre une rétroaction dans un système de contrôle en boucle fermée. Un exemple de ceci est un cours pédagogique de robotique basique enseignant la mise en œuvre d'un capteur et d'un système de contrôle de servomoteur. L'avantage est que cette main ne fera de mal à personne s'il y a des erreurs dans le code.
Vous recevez la main robotique de MechaTE, pré-assemblée et réglée de façon à être prête à l'emploi avec 5 cordons pour servomoteurs prêts à brancher sur votre système de contrôle. Voici quelques options pour contrôler cette main (non incluses) :
- Un système de contrôle radio basique à 5 canaux (ou moins si vous utilisez un coupleur servomoteur à connexion en Y, permettant de synchroniser 2 servomoteurs sur un seul canal)
- Tout microcontrôleur pouvant produire 5 signaux MDI
- Tout contrôleur de servomoteur pouvant produire 5 signaux standards en sortie pour servomoteur (et tout logiciel que vous pouvez utiliser pour communiquer avec le contrôleur de servomoteur)
- Des circuits manuels de test des servomoteurs peuvent être utilisés (par exemple, cinq testeurs manuels de servomoteurs peuvent être couplés à une vraie main humaine pour la création virtuelle d'un système de contrôle filaire de type "WALDO" Application idéale pour une personne en costume de robot)
• Code du fournisseur : CESHND01-LE