• Technologie de bras robotique élastique
• Solution plus intelligente pour l'automatisation flexible dans les petites et moyennes entreprises
• Bénéficie d'une excellente charge utile par rapport au poids
• Bonne extension et vitesse
• Comparable à un bras humain
• De conception légère
• Charge utile : 2 kg
• Alimentation électrique : de 12 à 28 V
Le Manipulateur robotique à 4 degrés de liberté X4-SR de BioRob est un nouveau type de bras robotique basé sur une série antagoniste de conception à actionnement élastique inspirée des muscles/tendons élastiques des bras humains. Il bénéficie d'un excellent rapport charge utile/ poids morts, d'une extension et d'une vitesse admirables, d'une sécurité inhérente élevée et d'un contrôle d'économie d'énergie, comparable à celui d'un bras humain.
De conception légère
Les robots conventionnels avec des charges allant jusqu'à 5 kg et une portée similaire ont généralement un poids mort de cinq à dix fois plus grand que la charge utile. Cela est dû à la construction massive afin d'éviter toute imprécision du robot. Grâce à sa conception légère, le bras de BioRob a un poids mort entre 3 et 5 kg, selon le modèle. Cela est possible car les moteurs et entrainements sont placés dans la base du robot. Il n'y a donc pas de pièces lourdes dans le bras lui-même. La conception antagonique soulage la structure et permet de réduire encore plus le poids mort.
Coopératif
Grâce à sa conception légère et à une structure conciliante, le bras robotisé de BioRob est capable de travailler dans les zones très proches des travailleurs humains. Aucun des systèmes de sécurité coûteux ou laborieux (tels que clôtures, barrières immatérielles de sécurité ou autres capteurs) ne sont nécessaires. Il peut être utilisé dans des applications de coopération afin d'aider un travailleur humain dans ses tâches quotidiennes.
Mobilité
Le bras BioRob remplit déjà les attentes d'un bras robotique léger et robuste capable d'être monté sur une plateforme mobile. En raison de sa conception légère et de son inertie basse, la consommation d'énergie est énormément réduite. La consommation moyenne d'énergie est d'environ 15 à 20 watts (contrôleur et électronique d'alimentation déjà inclus).
• Code du fournisseur : B10R0BC