• Plateforme mobile avec caméra DLink
• Entièrement assemblée et prête à l'emploi
• Disponible en noir militaire, or du désert et vert forêt tropicale
• RSDi avec garantie limitée de 1 an
La plateforme mobile 4x4 Robotics Group avec caméra DLink mesure 30,48 cm x 19,30 cm x 7,87 cm et est fabriquée à base d'aluminium en plaque de 0,25 cm. Elle est entièrement assemblée, avec un boîtier supérieur et inférieur, un support de piles pouvant contenir jusqu'à 12 piles de type D, quatre moteurs à tête motrice RGi-GHM-01 (12 V en CC, 30:1, 200 tr/min) avec la mise à niveau facultative vers les moteurs à tête motrice RGi-GHM-12 plus grands et puissants (12 V en CC, 30:1, 235 tr/min), des adaptateurs en aluminium de roues hexagonaux, des pneus, une unité Pan, des batteries rechargeablesNiMh à haut rendement, un système de télécommande ZigBee intégré et des contrôleurs de moteur doubles incorporés.
Pour sa capacité d'expansion, l'appareil est fourni avec trois connecteurs (avant, centre supérieur et arrière) D à 37 broches qui sont utilisés pour conduire le courant et les données des capteurs supplémentaires. Disponible en noir militaire, or du désert et vert forêt tropicale. Le châssis du robot se compose de blindages inférieur et supérieur en aluminium anodisé de 0,25 cm, de vis, de connecteurs d'expansion à 37 broches, d'une prise de puissance d'entrée et d'un interrupteur de marche/arrêt. Le châssis est disponible en noir militaire, or du désert et vert forêt tropicale.
La boîte de commande se compose de 4 roues à crampons, d'adaptateurs de moyeu hexagonaux, de quatre moteurs à engrenages (réduction de 30:1) et de vis de fixation. La garantie couvre les moteurs uniquement s'ils sont utilisés avec le contrôleur de moteur RGi approprié. L'unité Pan est intégrée à la caisse de carrosserie et se compose d'une base Delrin et d'une unité pivotante, d'un micro-servo Hi-Tec HS-81MG, d'une plaque de support en aluminium personnalisée, de 2 engrenages Delrin, d'un anneau de support en aluminium personnalisé ainsi que de vis et de matériel associés. Le bloc d'éléments d'accumulateur comporte un bloc-piles personnalisé (de type NiHM 12 V / 11 Ah), un support en aluminium personnalisé, un fusible et un connecteur électrique. La RGi-Megaboard est le coeur du robot. Cette platine de conception personnalisée est fournie avec un émetteur-récepteur ZigBee, un contrôleur de servo 10 R/C intégré, un double contrôleur de servo AX et DX Robotis Dynamixel (capacité jusqu'à 255), des doubles contrôleurs de moteur à haute puissance (75 A maximum) avec redémarrage à chaud du microprogramme personnalisé, des alimentations électriques de servos personnalisées, des caméras vidéo externes, des lumières, 8 entrées de capteur analogiques (10 bits), une interface I2C, la gestion électrique embarquée avec des modes veille programmables, une capacité de balayage à infrarouge et ultrasons intégrée et de nombreuses autres fonctions.
• Code du fournisseur : RGi-RTR 4x4-WCAM