Plateforme de Développement Mobile 4x4 "Jaguar" Dr. Robot

• Conçu pour des applications en intérieur et en extérieur exigeant une garde au sol plus importante et une plus grande rapidité de manœuvre
• S'accommode d'une dénivellation verticale (obstacle) de 155 mm (6”) max.
• Connexion sans fil complète 802.11g (802.11n en option)
• Légère (<20 kg) avec une excellente capacité de charge utile
• Navigation autonome à l'extérieur avec GPS et centrale inertielle à 9 degrés de liberté
• Montée d'escalier à faible pente (marche de 110 mm au plus)
• Vitesse : 0–15 km/h

La Plateforme Mobile 4x4 Jaguar Dr Robot est conçue pour des applications en intérieur et en extérieur exigeant une garde au sol plus importante et une plus grande rapidité de manœuvre. La plateforme Jaguar-4x4 est une version à roues de la plateforme Jaguar-Lite. Elle est entraînée par quatre moteurs puissants (80 W), un pour chaque roue. Elle est robuste, légère (<20 kg), rapide (15 km/h max.), avec une garde au sol importante (88 mm), compacte, résistante aux intempéries et étanche. Elle est destinée à des terrains difficiles et est capable de franchir des obstacles verticaux jusqu'à 155 mm et de monter des escaliers à faible pente (marche de 110 mm max.).

Elle se connecte sans fil (802.11g). Elle intègre un GPS d'extérieur et une centrale d'inertie à 9 degrés de liberté (gyroscope/accéléromètre/compas) pour une navigation autonome. L'audio/vidéo haute résolution intégrée ainsi que le scanner laser (en option) donnent à l'opérateur distant des informations détaillées sur l'environnement. En plus du logiciel opérationnel de contrôle et de navigation, un kit de développement complet, incluant SDK, un protocole de données et des exemples de codes, est également disponible.

La figure ci-dessous illustre les composants importants que vous pourrez identifier sur la plateforme mobile Jaguar 4x4 Dr Robot.

Scénario d'opération

Le diagramme ci-dessous illustre le scénario d'opération typique. La plateforme mobile Jaguar 4x4 Dr Robot est un robot mobile de plein air à connexion sans fil. Elle est livrée avec un routeur/point d'accès sans fil 802.11. Le PC hôte de contrôle distant exécute le programme "Jaguar Control" et se connecte à la plateforme mobile Jaguar 4x4 Dr Robot par un câble réseau ou en sans fil. L'utilisateur peut développer son propre programme de contrôle du Jaguar avec l'interface de développement d'application et les outils fournis.

Vous pouvez utiliser le contrôleur de manette de jeu fourni pour piloter le robot. À l'extérieur, en particulier en plein soleil, le visiocasque (non inclus) donnera un affichage clair et large avec une remarquable sensation de plein air.

Caractéristiques :
• Plate-forme mobile robuste et fiable pour des applications en intérieur et en extérieur, avec une plus grande rapidité de manœuvre (15 km/h max.)
• Coque résistante aux intempéries et à l'eau
• Gravit une pente >45 ° ou des marches (max 110mm ou 4,5")
• Légère (<20 kg) et de conception compacte, avec une grande capacité de charge utile
• S'accommode d'une dénivellation verticale (obstacle) de 155 mm (6”) max.
• Scanner laser intégré (en option)
• Caméra vidéo sonore intégrée haute résolution
• Connexion sans fil complète 802.11g (802.11n en option)
• Le visiocasque (en option) et le contrôleur de manette de jeu permettent d'opérer dehors avec une vue large et claire, même en plein soleil
• Logiciel de contrôle et de navigation opérationnel
• Kit de développement complet incluant SDK, protocole de données et exemples de codes, prenant en charge Microsoft® Robotics Studio, Microsoft® Visual Studio, NI LabVIEW®, MATLAB®, Java®

Recharge

Le robot Jaguar utilise des batteries LiPo de haute performance. Un soin extrême est exigé dans la manipulation de ces batteries, explosion et dégâts peuvent se produire. Lisez d'abord le manuel de la station de recharge et suivez toutes les règles de sécurité avant d'aller plus loin.