• Conçu pour des applications de patrouille ou de contrôle à distance
• Moteur 12 V CC, couple de 550 oz.-inch (40 kg.cm) avec encodeur optique intégré à 800 mesures par cycle
• Système Wi-Fi (802.11g) totalement intégré avec deux canaux de communication série
• Chaque bras du robot dispose de 5 degrés de liberté
• Vitesse maximale de 0,75 m/sec
• Contrôle par joystick inclus
• Caméra se montant au poignet de 640 x 480
• Écran tactile couleur programmable de 320 x 240
La Plateforme mobile de Développement WiFi (avec 2 bras) Scout2 de Dr Robot est une plateforme robotique prête à l'emploi destinée aux applications à distance de surveillance ou de patrouille nécessitant une manipulation d'objet ou toute autre interaction physique directe avec l'environnement du robot.
Positionnement synchronisé de la caméra et des pinces
La plateforme de développement mobile Wi-Fi Scout2 de Dr Robot (avec deux bras) est dotée d'une caméra se montant au poignet qui facilite grandement la manipulation à distance des objets. En option, vous pouvez choisir de monter une caméra sur chaque poignet, maximisant ainsi la capacité du robot à observer son environnement. Avec leur position qui coïncide avec les doigts préhensiles du robot, les caméras donnent à l'utilisateur distant la faculté exceptionnelle d'avoir l'œil sur tout ce que le robot touche. Chaque bras du robot dispose de cinq degrés de liberté, sans compter les degrés de liberté de pivotement de l'articulation de la pince. La capacité de levage de chaque pince est de 300 g, alors que le châssis a une capacité de charge de 15 kg.
La Plateforme mobile de Développement WiFi (avec 2 bras) Scout2 de Dr Robot se déplace à la vitesse maximale de 1 m/sec et dispose de 7 capteurs de distance à infrarouge et de 3 télémètres à ultrason, mais elle comporte également un pare-choc équipé d'amortisseurs pour les collisions inévitables. Deux lampes à l'avant du robot fournissent également un éclairage de proximité.
Packages et configurations
La Plateforme mobile de Développement WiFi (avec 2 bras) Scout2 de Dr Robot fonctionne avec une connexion sans fil à un PC portable ou de bureau équipé de deux joysticks (fournis) qui contrôlent séparément les mouvements du robot et de ses bras. Les modules logiciels permettent à un utilisateur de voir/ entendre via le robot et de parler par le haut-parleur intégré du robot. Une caméra montée sur le poignet du bras droit donne une vision sous à peu près n'importe quel angle.
Avec son module intégré sans fil WiFi 802,11.11G à large bande (11 Mbps), le système peut envoyer toutes les données des capteurs (y compris les lectures du capteur encodeur) à un PC ou un serveur sur une fréquence de plus de 10 Hz. De même, la transmission de l'audio et de la vidéo (jusqu'à 30 tps), pour la surveillance directe ou pour le traitement par des applications IA de haut niveau, est extrêmement rapide. Les commandes et instructions sont envoyées au SCOUT2 par la même liaison sans fil et passent également à des fréquences qui excédent 10 Hz, permettant le contrôle et l'accès en temps réel.
La Plateforme mobile de Développement WiFi (avec 2 bras) Scout2 de Dr Robot inclut la totalité des composants du logiciel de développement WiRobot (pour MS Windows 2000 et au-delà), permettant un accès facile à toutes les données et informations dans un environnement de programmation standard Microsoft Windows (par ex.: MS VB et VC++). Avec cette approche, d'utiliser un PC séparé pour le contrôle de haut niveau, il n'y a plus de limitations à la puissance de calcul, la mémoire et la capacité de stockage pouvant être embarquées dans un système mobile. Pour les utilisateurs de systèmes autres que Windows (par ex. Linux), Dr Robot mettra à disposition le protocole basique de communication pour une intégration directe avec tout autre système ou périphérique. Celui-ci est totalement intégré et chaque robot est complètement assemblé et testé avant d'être livré, de telle sorte qu'il arrive prêt à l'usage.
Support de programmation indépendant du système d'exploitation :
Les protocoles de communication de données et de contrôle du robot, indépendants du système d'exploitation, sont fournis pour le développement d'applications robotiques personnalisées pour tout système d'exploitation ou périphériques acceptant les communications de type TCP/ IP. Des contrôles ActiveX de haut niveau sont également fournis pour un développement rapide sous Windows 2000 ou XP.