Plateforme de Développement Mobile "Jaguar Lite" Dr. Robot

• Plateforme Jaguar sans les bras articulés
• Conçue pour des applications en intérieur et en extérieur exigeant une plus grande rapidité de manœuvre
• Connexion sans fil complète 802.11g
• Légère (<14 kg) avec une excellente capacité de charge utile
• Intègre un GPS d'extérieur et une centrale d'inertie à 9 degrés de liberté pour une navigation autonome
• Gravit une pente >45 ° ou des marches (max 180 mm ou 7")
• Vitesse : 0–8,5 km/h

La Plateforme Mobile sur chenilles Jaguar Lite Dr. Robot est spécialement conçue pour des applications en intérieur et en extérieur demandant une plus grande rapidité de manœuvre. La Jaguar Lite est simplement la plateforme Jaguar sans les deux bras articulés. Elle se connecte sans fil (802.11g). Elle intègre un GPS d'extérieur et une centrale d'inertie à 9 degrés de liberté (gyroscope/accéléromètre/compas) pour une navigation autonome. La plateforme Jaguar Lite est robuste, légère (<14 kg), compacte, résistante aux intempéries et à l'eau.

Elle est conçue pour des terrains difficiles et est capable de monter un escalier (jusqu'à 180 mm de hauteur de marche). L'audio/vidéo haute résolution intégrée ainsi que le scanner laser (en option) donnent à l'opérateur distant des informations détaillées sur l'environnement. En plus du logiciel opérationnel de contrôle et de navigation, un kit de développement complet, incluant SDK, un protocole de données et des exemples de codes, est également disponible.

La figure ci-dessous illustre les composants importants que vous pourrez identifier sur le robot Jaguar Lite :

Scénario d'opération

Le diagramme ci-dessous illustre le scénario d'opération typique. Le Jaguar Lite est un robot mobile d'extérieur avec connexion sans fil. Il est livré avec un routeur/point d'accès sans fil 802.11. Le PC hôte de contrôle distant exécute le programme "Jaguar Control" et se connecte au Jaguar-Lite par un câble réseau ou en sans fil. L'utilisateur peut développer son propre programme de contrôle du Jaguar-Lite avec l'interface de développement d'application et les outils fournis.

Vous pouvez utiliser le contrôleur de manette de jeu fourni pour piloter le robot. À l'extérieur, en particulier en plein soleil, le visiocasque (non inclus) donnera un affichage clair et large avec une remarquable sensation de plein air.

Caractéristiques :
• Plate-forme mobile robuste et fiable pour des applications en intérieur et en extérieur, avec une plus grande rapidité de manœuvre (8,5 km/h max.)
• Opérations en intérieur et en extérieur sur terrains extrêmes
• Coque résistante aux intempéries et à l'eau
• Gravit une pente >45 ° ou des marches (max 180 mm ou 7")
• Légère (<14 kg) et de conception compacte, avec une grande capacité de charge utile
• Navigation autonome avec GPS et centrale inertielle à 9 degrés de liberté (gyroscope/accéléromètre/compas)
• S'accommode d'une dénivellation verticale (obstacle) de 180 mm (7”) max.
• Scanner laser intégré (en option)
• Caméra vidéo sonore intégrée haute résolution
• Connexion sans fil complète 802.11g (802.11n en option)
• Le visiocasque (en option) et le contrôleur de manette de jeu permettent d'opérer dehors avec une vue large et claire, même en plein soleil
• Logiciel de contrôle et de navigation opérationnel
• Kit de développement complet incluant SDK, protocole de données et exemples de codes, prenant en charge Microsoft® Robotics Studio, Microsoft® Visual Studio, NI LabVIEW®, MATLAB®, Java®

Recharge

Le robot Jaguar utilise des batteries LiPo de haute performance. Un soin extrême est exigé dans la manipulation de ces batteries, explosion et dégâts peuvent se produire. Lisez d'abord le manuel de la station de recharge et suivez toutes les règles de sécurité avant d'aller plus loin.