• Moteur 12 V CC avec encodeur optique intégré à 800 mesures par cycle
• Système de tête animée à 6 degrés de liberté avec deux caméras couleur 640x480
• Vitesse max de 0,75 m/sec
• Charge utile additionnelle : 10 kg
• Offre le sans-fil complet, le multimédia, la détection et la mobilité
Cette Plateforme de Développement Mobile (Tête, Caméra, SDK) WiFi Sputnik3 Dr. Robot est destinée aux chercheurs développant des applications avancées de robotique telles que surveillance à distance, téléprésence et navigation/patrouille autonome.
Mécanique
Le Sputnik3 est le résultat d'efforts importants pour développer un robot qui soit rapide et puissant, tout en restant léger et agile La plateforme montée sur roues a 2 moteurs 12 V CC avec un encodeur optique intégré à 800 mesures par cycle ; chaque moteur fournit un couple de 550 oz.-inch (40 kg.cm) aux roues de l'i90 de 18 cm (7 in.), permettant une vitesse de pointe de plus de 0,75 m/s. Pesant seulement 8 kg (18 lb.), le système est léger, mais peut porter une charge utile additionnelle de 10 kg (22 lb.). (en option, 40 kg)
Capteurs
Sputnik3 offre le sans-fil complet (WiFi 802.11G), le multimédia, la détection et la mobilité, et il est livré avec une gamme étendue de capteurs, caméra, et modules audio, suffisant à une grande variété d'applications. Le Sputnik3 offre également des possibilités importantes d'extension pour des projets qui peuvent avoir besoin de capteurs additionnels, ou même de modules spécialisés. Animée par des servomoteurs RC séparés, la tête de caméra intégrée peut effectuer panoramique et inclinaison indépendamment.
Architecture
Sputnik3 s'appuie sur la technologie dérivée de l'architecture distribuée de calcul robotique de Dr Robot, initialement développée pour le robot Humanoïd (HR) Dr Robot. Exploitant cette approche, un contrôle de haut niveau du robot est maintenu par un PC/serveur distant ou local communiquant à l'aide d'une liaison sans fil sécurisée. Les fonctions de bas niveau sont gérées par un processeur de traitement de signal (DSP) embarqué, alors que les opérations de calcul intensif sont déportées. Le résultat est un robot qui est plus léger, moins gourmand en énergie, qui fonctionne plus longtemps et est largement moins coûteux qu'un système fermé ou indépendant. De plus, comme le traitement de base réside dans un serveur, toute mise à niveau du matériel de l'unité centrale est partagée par tous les robots qu'elle contrôle.
Avec son module intégré sans fil WiFi 802.11G à large bande (54 Mps), le système peut envoyer toutes les données des capteurs à un PC ou un serveur avec une fréquence de plus de 10 Hz. De même, la transmission de l'audio et de la vidéo (jusqu'à 30 tps), pour la surveillance directe ou pour le traitement par des applications IA de haut niveau, est extrêmenent rapide. Les commandes et instructions envoyées au Sputnik3 par la même liaison sans fil passent également à des fréquences qui excédent 10 Hz, permettant le contrôle et l'accès en temps réel.
Le Sputnik3 inclut la totalité des composants du logiciel WiRobot de développement (pour MS Windows 2000 et au-delà), permettant un accès facile à toutes les données et informations dans un environnement de programmation standard Microsoft Windows (par ex., MS VB et VC++). Avec cette approche d'utiliser un PC séparé pour le contrôle de haut niveau, il n'y a plus de limitations à la puissance de calcul, la mémoire et la capacité de stockage pouvant être embarquées dans un système mobile. Pour les utilisateurs de systèmes autres que Windows (par ex., Linux), Dr Robot mettra à disposition le protocole basique de communication pour une intégration directe avec tout autre système ou dispositif.
Avec le système Sputnik3, les chercheurs peuvent développer un assistant robotique intelligent et spécialisé, un robot de sécurité ou simplement l'utiliser comme plateforme pour une variété de projets pour des applications autour de l'interaction homme-machine, la navigation de système mobile, le comportement d'un robot, le traitement d'image, la reconnaissance d'objet, la reconnaissance de la voix, la téléopération, la télédétection, l'élaboration de cartes et la localisation, etc.
Le système Sputnik3 est totalement intégré et chaque robot est complètement assemblé et testé avant d'être livré, de telle sorte qu'il arrive prêt à l'usage.