• Puissant processeur 60 MHz HV avec 512 Ko ROM & 64 Ko RAM
• Soulève des objets et peut porter d'autres robots sur son dos
• 19 degrés de liberté et servomoteurs à couple très élevé
• Jambes et bras bien équilibrés pour courir, se retourner, danser, et pour la recherche en robotique
• Structure légère en aluminium composite usinée avec précision
• Mains puissantes pour saisir et tenir des objets
Le Robot Humanoïde Avancé KT-X Gladiator PRO Kumotek est le haut de gamme des robots de loisirs ou de divertissement de KumoTek. Le Gladiator PRO peut soulever des objets et même porter d'autres robots sur son dos. Vous pouvez trouver actuellement ce robot exposé au Musée des Sciences et de l'Industrie de Chicago. Ce robot est la version perfectionnée des robots bien connus de la gamme KT-X conçus par KumoTek Robotics et Vstone Corporation of Japan. Le robot impressionne avec 19 vrais degrés de liberté (DDL) et un ensemble de 18 servos à couple élevé, avec des engrenages en métal, répartis dans tout le corps.
Les nouveaux servos KT-S281J offrent un couple environ trois fois plus élevé que les servos classiques KT-S092 à engrenages en plastique, et ont augmenté de façon significative la fiabilité et la précision des déplacements du robot. Cette augmentation du couple a également beaucoup amélioré la vitesse globale de la marche, la manœuvrabilité, la charge utile et la stabilité. Des nouveaux mécanismes de sécurité ont été mis en place pour améliorer la manipulation et la sécurité pendant le fonctionnement du robot, en particulier une poignée montée dans le dos et des supports allongés de bras et d'épaule. Ce robot est livré complètement assemblé et prêt à l'emploi. Il comprend une carte d'extension gyroscope/accéléromètre "VS-IX001".
Caractéristiques :
• Peut se loger dans un petit sac à dos ou une mallette
• 1 puissant processeur 60 MHz HV avec 512 Ko ROM & 64 Ko RAM pour produire des déplacements éclair
• Haut-parleur pour fichiers .wav et bruitage d'action
• 2 servomoteurs pivotant à la hanche pour accroître le contrôle et la manœuvrabilité
• Jambes et bras bien équilibrés pour courir, se retourner, danser, et pour la recherche en robotique
• Structure légère en aluminium composite usinée avec précision
• Tête rotative et LED vertes pour les yeux
• 19 articulations puissantes, constituées de servomoteurs numériques à engrenages métalliques et à couple élevé
• Mains puissantes pour saisir et tenir des objets
• Télécommande de manette de jeu sans fil compatible pour une interaction en temps réel et le jeu
• Langage : anglais ou japonais (prochainement espagnol)
• Interface utilisateur :
- barres de défilement pour chaque axe, donnant un retour visuel en temps réel des positions des articulations
- glisser/déposer, ou couper/coller des mouvements pour faciliter la configuration
- plus de 100 fichiers de mouvements inclus
• Gyroscope : contrôle en temps réel du gyroscope, gestion et feedback par une connexion RS 232
• Configuration RF et manette de jeu : interface RF ou PS2 de télécommande de manette de jeu facile à utiliser pour transférer toute combinaison possible de mouvements
• Fichiers d'auto démonstration : peut charger de nombreux fichiers d'auto démonstration pour des démonstrations autonomes du robot
• Capteurs : accéléromètre & gyroscope VS-IX001 (plug and play)
- accéléromètre 3 axes (2 utilisés)
- gyroscope 2 axes
• Capteur d'accélération :
- détection de chute et redressement automatique
- détection de seuil angulaire
- détection de l'accélération et feedback au microcontrôleur pour l'équilibre et la stabilité en temps réel
• Code du fournisseur : KT-X GLADIATOR PRO