• Basé sur la technologie VisiON 4G
• PC et système de vision embarqués
• Processeur 1,6 GHz Atom Z530
• Contrôleur de moteur 60 MHz
• 20 degrés de liberté
• Appareil photo numérique 1,3 Mpx
Voici le Robot Humanoïde Avancé KT-X PC Kumotek. KumoTek Robotics annonce le lancement d'une nouvelle plateforme de robot humanoïde bipède à faible coût pour les chercheurs. Basé sur la technologie VisiON 4G qui a dominé pendant 5 ans la RoboCup, le tout nouveau KT-X PC à 20 DDL a été développé dans le but de fournir à la fois un PC et un contrôleur de moteur dans une structure de robot de prix accessible. Ce robot incorpore deux servos hauts de gamme à engrenages métalliques pour une stabilité améliorée, un PC embarqué, des capteurs -gyroscope et accéléromètre-, des fonctions réseau, et un système de vision à haute résolution. Les plaques bleues fournissent une protection efficace pour l'absorption des chocs lors des chutes.
Le KT-X PC incorpore un processeur Atom Z530 à 1,6 GHz, des slots d'extension mémoire, une entrée vidéo pour la vision, des haut-parleurs, un contrôleur de moteur 60 MHz, une puce gyroscope/accéléromètre à 3 axes, un appareil photo numérique 1,3 Mpx, 6 moteurs de couple élevé à engrenages en titane dans les jambes, et une protection extérieure en mousse d'uréthane pour protéger des chocs le PC et l'équipement interne.
Le PC et le système de vision embarqués permettent aux chercheurs d'étendre leurs domaines de recherche et de développement, auparavant limités à des équipements hauts de gamme. Grâce à des fonctionnalités fiables de communication et de réseau, le constructeur espère que ce produit sera utilisé comme une nouvelle interface homme-machine, reliant les personnes et les robots.
Caractéristiques :
• Degrés de liberté : 20 axes (jambes 6x2, bras 3x2, tête 2)
• Servo : KT-S281J (6) KT-S092J (14)
• Processeur principal : AXIOMTEK PICO820 Intel Atom Z530, 1,6 GHz
• Processeur secondaire : VS-RC003HV, ARM7 60 MHz
• Capteurs : VS-IX001×1 (gyroscope 2 axes plus accéléromètre 3 axes)
• Appareil photo : 1,3 Mpx (2 axes)
• Interfaces : USB2.0×2, RGB×1, LAN (10/100/1000MBase-TX) x 1
• Autres équipements : en option, capteur optique & module mp3