• Robot totalement autonome basé sur l'information sensorielle
• Communique en réseau avec d'autres robots
• Matériel et logiciel à l'état de l'art
• 20 degrés de liberté
• Vitesse de marche : 33 cm/sec
• Caméra : 33 Mpx 60 ips
Voici le Robot Humanoïde Avancé VisiON 4G Kumotek. Les japonais KumoTek Robotics et Vstone ont fait équipe pour offrir aux instituts de recherche du monde entier le "Robot Humanoïde Avancé" VisiON 4G. Le VisiON 4G est incontestablement le robot bipède le plus avancé de sa catégorie. Il a constamment démontré sa supériorité en surclassant ses rivaux lors des tournois internationaux RoboCup dans des domaines comme le design, l'autonomie, et la simulation du mouvement. Le corps du VisiON 4G a été conçu par le légendaire roboticien Tomotaka Takahashi de Robo-Garage au Japon et a intégré un matériel et un logiciel à l'état de l'art développés par les ingénieurs prodiges d'Ishiguro Labs à Vstone Japon. Le VisiON 4G est maintenant disponible à l'international avec une prise en charge complète de l'anglais pour les groupes de recherche et les universités.
Les robots doivent partager l'information locale afin d'identifier la relation des robots partenaires avec l'environnement de façon plus exacte pendant leur activité, comme par exemple un match de football à 3 contre 3. Aussi ce robot communique avec d'autres robots en réseau sans fil. De plus, un système distribué nous permet de maintenir le robot plus facilement.
Le robot a un total de 20 DDL (degrés de liberté). L'actuateur dispose d'un microcontrôleur et communique avec le contrôleur hôte à travers un réseau multipoint UART. Le contrôleur hôte peut donc recevoir la position angulaire actuelle de chaque articulation, la vitesse, la température, et étalonner le gain PID et les paramètres de conformité.
Contrôleurs :
Le robot a deux contrôleurs hôtes et deux contrôleurs actuateurs qui sont logés dans chaque actuateur. L'un des contrôleurs hôtes traite les données d'image du capteur d'image et contrôle le comportement autonome du robot (contrôleur principal), et l'autre calcule la trajectoire du déplacement et les valeurs de feedback au capteur (sous-contrôleur). De plus le contrôleur d'actuateur calcule le contrôle PID et pilote le moteur.
Capteurs :
• Capteur d'image : capture des images de l'environnement du robot. Ce capteur est contrôlé par le contrôleur principal.
• Capteur d'accélération : détecte le vecteur de gravité quand le robot est statique. Ce capteur a deux applications. L'une reconnaît si le robot est debout ou couché, et il se lève alors automatiquement. L'autre maintient une posture verticale régulière. Ce capteur est contrôlé par le sous-contrôleur.
• Capteur gyroscopique : détecte la vitesse angulaire du robot. Son rôle est de maintenir une posture régulière quand le robot se déplace. Ce capteur est contrôlé par le sous-contrôleur.
• Potentiomètre : détecte l'angle de rotation de l'actuateur. Avec ce capteur, le robot reconnaît la position angulaire courante de l'articulation. Ce capteur est contrôlé par le contrôleur d'actuateur.
• Capteur de température : surveille la température de l'actuateur. Si la température est élevée, le robot arrête son mouvement pour protéger l'actuateur. Ce capteur est contrôlé par le contrôleur d'actuateur.
• Code du fournisseur : VISION 4G