- Control de posición, velocidad y aceleración
- Driver: indicador de 7 segmentos, 10-28 VDC, 0-10 A, 1-200 W (nuevo)
- Servo motor cepillado: 27 V, 80 W, 400 PPR (usado)
- Protección de seguimiento. Protección contra fallas del codificador y fallas del motor. Protección contra sobrecorriente, sobretemperatura y cortocircuito
- Comunicación: Pulse/Dir, UART, USB, puerto de comunicación virtual y analógico (modo de velocidad)
El combo de controlador de motor con escobillas, 28 V CC, 10 A, 200 W, lazo abierto y cerrado incluye un servomotor Minertia de 80 W, 800 PPR CC (usado) y un servocontrolador MSD_E10A, que se configuran juntos. El usuario puede usar la señal Pulse/Dir para controlar el controlador sin ninguna otra configuración (similar a un controlador paso a paso).
El controlador puede controlar un motor cepillado con un codificador incremental.
El controlador tiene un Smart PID integrado para controlar la posición, la velocidad y la aceleración.
Hay tres modos independientes: modo de posición, modo de velocidad y modo de puente H.
También tiene una herramienta de ajuste automático integrada para identificar automáticamente los parámetros PID.
Admite muchos tipos de métodos de comunicación (Pulse/Dir, UART, Virtual COM Port, USB).
Los parámetros se pueden configurar mediante la placa de botones de extensión y el indicador de 7 segmentos LED. Esto hace que la configuración sea fácil y rápida.