Pagos y Seguridad
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Descripción
1 motor Cubemars AK80 64 KV80
1 bolsa de cableado (cables CAN, cables UART, líneas eléctricas)
DE: 98 mm
Altura: 61,9 mm
Peso (g): 850
Voltaje (V): 24/48
Par nominal (Nm): 48
Par máximo (Nm): 120
Velocidad máxima a par nominal (rpm): 28/57 (salida)
Corriente nominal (A): 6,3
Corriente máxima (A): 15,7
Kt (Nm/A): 0,119
Kv (RPM/V): 80
Ke (V/rpm): 0,01
Km (Nm/w): 0,25
Número de pares de polos: 21
Resistencia Fase a Fase (mohms): 220 +- 5
Inductancia Fase a Fase (uH): 133.50 +- 10
Relación de peso de par máximo (Nm/kg): 141,2
Relación de reducción: 64:1