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Descripción
- Kit de tanque de robot versátil y programable
- Cargador de batería LiPo a bordo
- Placa completa Arduino incorporada (Arduino Uno)
- Doble puente en H y regulador de voltaje incorporado (solo se necesita una batería)
- Compatible con una variedad de protectores
- Dos áreas Xbee (Enchufe XBee de 10 pines de 2mm (se venden por separado) y área de prototipado de soldadura
- No requiere soldadura
- Verifique la polaridad del conector antes de usar esta batería, ya que puede diferir de la imagen
El DFRobotShop Rover V2 - Robot de Seguimiento Compatible Arduino (Kit Básico) es un tanque de robot móvil versátil basado en el popular microcontrolador Microcontrolador USB Arduino Uno R3 . El Rover utiliza la popular caja de engranajes de doble motor Tamiya y el conjunto de ruedas y rieles Tamiya. La PCB DFRobotShop Rover incorpora un controlador de motor estándar Arduino Uno (montaje superficial ATMega328), L293B (conectado a los pines 5 a 8), regulador de voltaje y área de prototipado, al tiempo que contribuye a la estructura mecánica del robot. El regulador de voltaje incorporado permite alimentar toda la placa con tan solo 3.7V a ~ 9V*.
Nota importante: Si está utilizando el paquete de baterías 4xAA, retire el puente LiPo ubicado en la parte posterior izquierda del tablero.
La placa NO incluye Enchufe XBee de 10 pines de 2mm .
Para hacer que el ensamblaje sea lo más fácil posible, se han incluido terminales de conexión rápida sin soldadura para ofrecer a los clientes la opción de engarzar los cables a los motores (la soldadura es aún preferible). El DFRobotShop Rover es compatible con una variedad de escudos cuando se usa al mismo tiempo que el controlador del motor, y es compatible con todos los controles cuando no se utiliza el controlador del motor. Las características adicionales incluyen 2 conectores de codificador conectados a A0 y A1 para su uso con el Par de Codificadores para Caja de Engranajes de Motor Doble Tamiya , pinout para los módulos DFRobot Bluetooth y DFRobot APC220 RF, así como 6x LED azules fríos (seleccionables por puente) colocados alrededor del tablero. "DFRobotShop" = "DFRobot" + "RobotShop" (también conocido como "DFRover").
* Tenga en cuenta que el Caja de Engranajes con Doble Motor Tamiya incluido con el kit funciona a 4.5V nominal. Para motores de 6V compre 2x RB-Pol-202.
Características
- Compatible con Arduino y escudo apilable
- Basado en el chip de montaje superficial ATMEGA328 (diseño Uno) y el puente L298P H
- Incorpora doble puente H para control de motor bidireccional (pines digitales 5, 6, 7 y 8)
- Regulador de voltaje incluido (conectado a la entrada de la batería y conector de barril de 3.5mm)
- Dos ranuras XBee con pines de desconexión (el conmutador selecciona que está conectado a Tx/Rx) - los cabezales se venden por separado
- Área de prototipado de soldadura
- Conexión fácil a los módulos inalámbricos DFRobot Bluetooth y APC220
- "Punto de conexión universal" en la parte frontal del robot (ver la guía de usuario para la compatibilidad)
- 6x LED Azules alrededor del tablero para el efecto (seleccionable mediante el puente LED_SEL)
- Programación en el sistema a través de ICSP
- 4x LED para indicar la dirección del motor
- PCB completamente ensamblado de DFRobotShop Rover
- Marco de aluminio DFRobotShop Rover (lados izquierdo y derecho) y hardware
- Caja de Engranajes con Doble Motor Tamiya
- Soporte de batería 4xAA (las baterías y el cargador se venden por separado)
- Dimensiones de PCB: 57mm x 195mm
- Dimensiones totales: 200mm de largo x 108mm de ancho x 58mm de alto
- Peso (sin incluir las baterías): 250g