- Cámara Óptica de Flujo PAA3905 de Elecrow
- Es compacta e ideal para operaciones con bajo nivel de luz
- Proporciona un seguimiento de movimiento estable, perfecto para drones y robots rodantes
- Cuenta con un sensor de imagen de 8 bits y 35 x 35 píxeles sensible a la luz visible e infrarroja
- Incluye una lente de policarbonato hecha a medida para el IC PAA3905
- Ofrece detección estándar y mejorada, ajustándose automáticamente a las condiciones de luz
La Cámara Óptica de Flujo PAA3905 de Elecrow es una placa de conexión compacta para el sensor de flujo óptico PAA3905 de PixArt. Este sensor está específicamente diseñado para operaciones con bajo nivel de luz y es ideal para aplicaciones de seguimiento a larga distancia. Proporciona seguimiento de movimiento con una función de suspensión estable, lo que la hace adecuada para drones.
El sensor proporciona información de velocidad lateral, que es útil para el mantenimiento de la posición y la navegación de los UAV. También tiene una aplicación en la navegación de robots rodantes, dentro de la limitación de su velocidad de flujo máximo de 7,2 rad/s. El sensor emplea un sensor de imagen de 8 bits y 35 x 35 píxeles, sensible tanto a la luz visible como a la infrarroja. Identifica automáticamente las características en el mapa de píxeles y las sigue de cuadro a cuadro a una tasa de actualización de hasta 126 Hz para identificar el movimiento promedio de las características.
El sensor viene con una lente de policarbonato L242-ZSZ1 adecuadamente ajustada, hecha específicamente para el IC PAA3905. Sin embargo, la tarea de pegar esta lente al paquete de polímero de cristal líquido PAA3905 queda a cargo del usuario. Se recomienda pegar la lente donde se espera un impacto mecánico significativo durante el uso.
El sensor utiliza SPI estándar para las comunicaciones y tiene una interrupción para datos listos. La entrada de energía está limitada a 1,8 - 3,6 V y GND. También hay un pin de sincronización LED expuesto en la placa para controlar un LED a través de un FET para iluminación personalizada.
El sensor ofrece dos sensibilidades: Detección estándar y detección mejorada para terrenos accidentados a >15 cm de altura. Puede cambiar automáticamente entre condiciones de luz brillante, baja luz y súper baja luz. El sensor puede operar en modo de navegación produciendo valores delta X e Y que son proporcionales a la velocidad lateral.
El sensor también puede operar en modo de datos brutos produciendo imágenes de 35 x 35 píxeles del sensor a una tasa de actualización de ~18 Hz. Esto hace que el PAA3905 sea una cámara de video infrarroja de baja resolución y rentable.
Tenga en cuenta que el sensor necesita ser mantenido estacionario durante la duración de la captura de datos brutos hasta que la matriz de datos se lea completamente. Esto es para evitar el desenfoque o el cambio de los valores de los píxeles durante el proceso de lectura.
