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Descripción
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- Telémetro de escaneo láser pequeño, preciso y de alta velocidad
- Detección de obstáculos y localización de robots autónomos.
- Distancia de detección (máximo): 30m
- Fuente de luz: láser semiconductor (905nm)
- Velocidad de escaneo: 25ms (velocidad del motor 2400rpm)
El Telémetro de Escaneo Láser Hokuyo UST-10LX es un dispositivo pequeño, preciso y de alta velocidad para la detección de obstáculos y la localización de robots autónomos y sistemas automatizados de manejo de materiales. Este modelo utiliza la interfaz Ethernet para la comunicación y puede obtener datos de medición en un amplio campo de visión hasta una distancia de 10 metros con una resolución milimétrica. Debido a su bajo consumo de energía, este escáner se puede usar en plataformas que funcionan con baterías. Este sensor utiliza una fuente de láser para escanear el campo de visión de 270°. Las posiciones de los objetos en el rango se calculan con el ángulo de paso y la distancia. El sensor emite estos datos a través del canal de comunicación.
Aplicaciones
- Navegación y detección de obstáculos: Guía de planificación de rutas para robots móviles y sistemas autónomos.
- Posicionamiento de objetos: control de los procesos de acoplamiento de los AGV, AGC
- Perfilado de objetos: contenedores de carga, palets para carga y descarga
- Medición y detección de objetos: volumen de paquetes, paletas, medición de flujo de materiales a granel
- Área de vigilancia: seguridad del edificio y vías de entrada.
- Tamaño (sensor): 50 mm x 50 mm x 70 mm
- Peso: 130g (excluyendo cable)
Archivo zip
- Voltaje de alimentación: 12VDC / 24VDC (rango de operación de 10 a 30V de ondulación dentro del 10%)
- Suministro de corriente: 150 mA o menos (durante el arranque, es necesario 450 mA).
- Fuente de luz: láser semiconductor (905nm) láser clase 1 (IEC60825-1: 2007)
- Precisión: ± 40mm
- Precisión repetida: σ <30mm
- Ángulo de escaneo: 270 °
- Resolución angular: 0.25 °
- Tiempo de inicio: dentro de 10 segundos (el tiempo de inicio difiere si se detecta una falla durante el inicio)
- Entrada: entrada de restablecimiento de IP, entrada de foto-acoplador (corriente de 4 mA en ON)
- Salida: Salida síncrona, colector de fotos, salida de colector abierto 30VDC 50mA MAX.
- Interfaz: Ethernet 100BASE-TX
- Pantalla LED: fuente de alimentación Pantalla LED (azul): parpadea durante el inicio y el estado de mal funcionamiento.
- Temperatura ambiente: -10 ° C a + 50 ° C.
- Humedad ambiente: por debajo del 85% de humedad relativa (sin rocío, escarcha)
- Temperatura de almacenamiento: -30 ° C a + 70 ° C
- Humedad de almacenamiento: por debajo del 85% de humedad relativa (sin rocío, escarcha)
- Resistencia a los golpes: 196m / s2 (20G) X, Y y Z dirección 10 veces.
- Estructura protectora: IP65
- Material Caja delantera: Policarbonato, Caja trasera: Aluminio
- Intensidad circundante: menos de 15,000lx
Rango de detección
- 0.06 ma 10 m (hoja blanca de Kent)
- 0.06 ma 4 m (reflectancia difusa 10%)
- Max. distancia de detección: 30 m
Estándares de EMC
(EMI)
- EN61326-1: 2013
- EN55011: 2009 + A1: 2010
(EMS)
- EN61326-1: 2013
- EN61000-4-2: 2009
- EN61000-4-3: 2006 + A1: 2008 + A2: 2010
- EN61000-4-4: 2012
- EN61000-4-6: 2009
- EN61000-4-8: 2010