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Incluido en este paquete
- 18 X RB-Hit-29 - Servo Motor Hitec HS-645MG
- 1 X RB-Lyn-248 - Hexapod 3DOF Phoenix Lynxmotion - Negro (Sin Servo / Componentes Electrónicos)
- 18 X RB-Hit-131 - Hitec Nylon Servo Horn White
Descripción
- Kit de robot hexápodo básico phoenix de 3 grados de libertad con hardware, servos y cableado
- Kit de robot de aspecto natural con 3 grados de libertad
- Hecho con soportes de montaje de servo de aluminio de alta calidad ultrafuertes
- El kit incluye 18x servos Hitec 645MG
El Kit de Robot Hexapod Phoenix de 3 Grados de Libertad de Lynxmotion (Sin electrónicos) tiene un aspecto más natural, más articulado en el diseño de las piernas y el cuerpo. El diseño de 3 grados de libertad de las patas significa que este robot puede caminar en cualquier dirección. El robot usa 18 servos Hitec HS-645. El kit combinado incluye todo lo que necesita para construir un robot funcional, excepto las baterías. Este es posiblemente el hexápodo disponible comercialmente más bonito que existe.
Controlando el Robot
La versión "sin electrónicos" incluye la mecánica y los servos, pero no el microcontrolador o el servocontrolador (se recomienda fuertemente el SSC-32). Al descargar la generación del pulso del servo y el tiempo de movimiento de la secuencia al SSC-32, el BotBoarduino tiene mucho poder para hacer cosas realmente geniales. El programa Phoenix le permite al robot caminar con velocidad variable, en cualquier dirección (traslación), o girar en su lugar (rotación), o cualquier combinación de los dos. El levantamiento de piernas y la altura de marcha son ajustables, así como la velocidad de marcha. Puedes rotar el cuerpo en cada eje. Hay modos de caminar preestablecidos y modos de caminar para elegir. Todos estos son accesibles desde el controlador. La programación ya está hecha para este robot. Las opciones de control son: control remoto PS2, control radio Xbee/DIY RC stick y control serial TTL.
La mecánica
El robot está hecho de soportes de servoejector de aluminio de alta calidad y alta resistencia.
- 1x Kit de Chasis Phoenix
- 3x Par de Piernas Phoenix (Sin Servos)
- 18x Servos HS-645 para movimiento de pierna
- 6x Cables servoextensores
Requiere (Se vende por separado)
- Controlador de servo
- Microcontrolador
- Batería (6V, 2500mAh + sugerido) / cargador
- Controlador PS2 y cableado asociado
- Tamaño (total): 14,50'' (Largo) x 17,00'' (Ancho) x hasta 5,25'' (Alto)
- Tamaño (cuerpo): 7,50'' (Largo) x 5,88'' (Ancho) x 2,00'' (Alto)
- Peso (sin baterías): 3lb 10oz.
Sitio web
- Control de movimiento del servo: Lazo cerrado local
- Dirección: Omnidireccional
- Número de patas: 6
- Grados de libertad por pierna: 3
- Velocidad de movimiento: 10''/S
- Distancia al suelo: Hasta 5,50''
Compatibilidad de opciones de alimentación
- Cargadores: Cargador inteligente universal NiCad y Ni-MH
- Baterías: Paquete de baterías de 6,0 Voltios Ni-MH 1600mAh/2800mAh