Robot Andante Cuadrúpedo Simétrico Lynxmotion SQ3U

• Plataforma de Robot Caminante Simétrico Cuadrúpedo
• Viene con el servocontrolador SSC-32 y el microcontrolador BotBoarduino
• 3DOF por pierna de robot cuadrúpedo con diseño de cuerpo simétrico
• Perfecto para laboratorios universitarios de robótica e individuos que buscan comenzar a crear código para robots cuadrúpedos

El Robot Andante Cuadrúpedo Simétrico Lynxmotion SQ3U es un robot cuadrúpedo 3DOF por pierna con un diseño de cuerpo simétrico. La simetría del robot lo convierte en un caminante cuadrúpedo único. El diseño de tres patas DOF ​​(grado de libertad) proporciona la flexibilidad necesaria para caminar en cualquier dirección. El robot usa cuatro servos HS-645MG junto con cuatro servos HS-422. El kit combinado incluye todo lo que necesita para hacer un robot funcional, excepto las baterías, el cargador y el controlador PS2. Este robot de nivel de investigación es perfecto para laboratorios universitarios de robótica e individuos que buscan comenzar a crear código para robots cuadrúpedos.

La mecánica
Las patas están hechas de soportes de Servo Erector de aluminio de alta calidad y ultra resistentes, y el cuerpo está hecho de Lexan. El robot mide 6'' de alto cuando está de pie (el pie para el soporte superior sin electrónica) y 9,5'' de ancho (pie a pie).

Controlando el Robot
El kit combinado viene con el servocontrolador SSC-32 y el microcontrolador BotBoarduino. Al descargar la generación del pulso del servo y el tiempo de movimiento de la secuencia al SSC-32, la placa principal tiene mucha potencia para hacer cosas realmente geniales. El código básico de PS2 le permite controlar el robot utilizando un control remoto PS2 inalámbrico (o cableado).

Opciones de encendido
El robot necesita una (1x) batería de 4,8 V a 6 V (6 V es preferible) y una (1x) batería de 9 V. Si prefiere tener solo una fuente de alimentación, puede comprar un regulador de voltaje. Se sugieren las siguientes baterías y cargadores (se venden por separado).

• Cargadores

- Cargador inteligente universal NiCad y Ni-MH

• Baterías

- Pilas de 6,0 voltios Ni-MH 2800 mAh

Características

• Plataforma simétrica de robot caminando cuadrúpedo
• Utiliza BotBoarduino (microcontrolador basado en Arduino) y servocontrolador SSC-32

 SSC-32 Servo Sequencer Utility (creado utilizando FlowBotics Studio)

 La placa Lynxmotion SSC-32 Servo Controller se puede controlar fácilmente con la nueva Servo Sequencer SSC-32 Utility . Está disponible como una utilidad descargable gratuita que hace que sea fácil experimentar con robótica y animatronics. Se puede encontrar en la sección Enlaces útiles.

Esta utilidad es un ejemplo del tipo de programa que se puede construir usando Software de Programación Gráfica FlowBotics Studio de Lynxmotion (Descarga) , que incluye este programa como un proyecto de demostración de código abierto. El programa SSC-32 Servo Sequencer Utility le permite mover fácilmente los servomotores, calibrar su posición, almacenar y reproducir secuencias de movimiento, actualizar el firmware SSC-32 y más.