Mano Robótica HAND RH-P12-RN-UR para Universal Robots e-Series de ROBOTIS

ROBOTISSKU:RB-Rbi-09
Número de fabricante: 905-0028-000

Precio  :
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Descripción

  • Mano Robótica HAND RH-P12-RN-UR para Universal Robots e-Series de ROBOTIS
  • Relación de engranajes: 1181:1
  • Fuerza máxima de agarre: 170 N
  • Tensión nominal: 24 V
  • Ofrece una mano de dos dedos de 1 DOF
  • Liviano y de alta potencia
  • Interfaz de red: RS485

La Mano Robótica HAND RH-P12-RN-UR para Universal Robots e-Series de ROBOTIS ofrece una mano de dos dedos de 1 grado de libertad. Es una mano robótica ligera y de alta potencia.

Utiliza una versión de firmware mejorada en comparación con RH-P12-RN y tiene una estructura de tabla de control similar a la de las series DYNAMIXEL-PRO(A) y DYNAMIXEL-P.

Mano de dos dedos de 1 DOF: Mano robótica multifuncional con 2 dedos alimentada por un motor DC de 10W.

Diseño de agarre adaptable: Las articulaciones pasivas permiten el agarre adaptable para varias formas de objetos.

Control de corriente (control de fuerza): El control de par y el control de posición basado en corriente permiten recoger objetos de varios materiales.

Peso ligero y alta potencia: Una mano robótica ligera de 500 g entrega una carga útil de 5 kg.

Puntas de los dedos desmontables: Las puntas de los dedos desmontables se pueden reemplazar fácilmente con puntas de los dedos personalizadas.

Montaje intuitivo y simple: La banda robótica se puede montar rápidamente en un manipulador ROBOTIS. El diseño simplificado permite un fácil montaje en aplicaciones personalizadas.

  • 1x Pinza (RH-P12-RN)
  • 1x Soporte (FRP42-A120K)
  • 2x Llaves en L
  • 1x Funda para cables
  • 1x Memoria USB
  • 4x WB M6x08
  • 4x WB M3x08
  • 2x WB M3x04
  • 1x Cable de robot-X4P para UR 180 mm
  • Relación de engranajes: 1181:1
  • Motor: sin núcleo
  • Carga útil recomendada: 5 kg
  • Tasa de baudios: 9600 bps ~ 10,5 Mbps
  • Algoritmo de Control: Control PID
  • Grado de Precisión: 0.088°
  • Carrera: 0 - 106 mm
  • Fuerza máxima de agarre: 170 N
  • Sensor de posición: Codificador absoluto sin contacto (12 bits, 360°)
  • Temperatura de operación: -5 ~ 55 °C
  • Tensión nominal: 24 V
  • Material: engranaje de metal completo, cuerpo de metal.
  • Corriente de espera: 30 mA
  • Señal de comando: paquete digital
  • Interfaz de red: RS485
  • Modo de operación: modo de control actual | Modo de control de posición basado en corriente
  • Tipo de protocolo: comunicación serial asíncrona RS485 (8 bits, 1 parada, sin paridad)
  • Conexión Física: RS485 BUS Multipunto
  • Retroalimentación: Posición, Velocidad, Corriente, Temperatura, Voltaje de Entrada, etc.
  • Peso: 500g

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